基于一个电机驱动、计算机控制、特殊铰杆式同步万向节连接的6自由度柔性臂组成的RT-1柔体机器人，探讨了用迭代法求解6自由度柔性臂......

通过千百万年的自然演变和优化选择,生物体获得了高效的运动能力和对环境的高度适应性。从海洋到大陆的过渡地带,存在着沙滩、礁岩......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

分析了国内外具有凹过渡功能的爬壁机器人的研究现状.针对地壁过渡这种典型的壁面凹过渡问题,提出了一种柔体机器人结构.该柔体机......