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随着自动导引车(Automated Guided Vehicles,AGV)的广泛应用,柔性制造车间中机器设备与AGV之间的协同配合日益受到重视。AGV与机器的集......
针对具有多种覆盖需求的柔性制造车间RFID网络规划问题,以部署成本、阅读器干扰与阅读器效能为多优化目标,提出一种分层聚类、冗余......
自动导引运输车(AGV)路径规划影响柔性制造车间的高效、平稳生产。分析了多AGV在车间执行运输任务时常见的冲突类型,提出了一种基......
随着全球制造业的快速发展,各行各业对产品的多样化、个性化的要求越来越高,柔性化生产模式在制造领域被广泛采用,并逐渐成为未来......
多载具自动导引运输车(Multi-load automated guided vehicle,多载具AGV)任务调度策略影响柔性制造车间的高效、平稳生产。在已知......
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自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)通常采用有限能量电源供电,在进行路径规划时考虑能耗目标对于提升柔性制造车间物......