自动导引运输车相关论文
随着科技水平的日益提升,越来越多的智能机器人被投入到各个领域来帮助人类完成各类任务。自动导引运输车（Automatic Guided Vehicl......
文章在分析受电弓产品结构和装配工艺的基础上，介绍了一条受电弓智能装配生产线的设计过程，通过研制组合式起重机（KBK）、自动导引运输......
在自动化码头的各种转运工具中,自动导引运输车（AGV）作为一种特种轮式搬运机器人,凭借其灵活度高、节省人力、高自动化的特点,成为当......
在人机共融环境中,为了避免与行人发生碰撞,自动导引运输车（AGV）的避障系统需准确获取行人的位置与运动轨迹。在复杂工况环境中,基于......
现有的AGV(自动导引运输车)一般不能直接存取高货架上的食品,需借助于堆垛机或穿梭车实现食品存取。为省掉立体仓库中专用存取食品......
随着人工智能、物联网及机器人领域的不断更新换代,物流配送行业对相关运送设备及管理人员的要求越来越高。针对物流配送的特点,利......
随着经济社会的不断快速发展，物流业面临着越来越大的物流压力。AGV由于具有灵活高效、安全可靠、及维修方便等诸多优点，在物流自动......
电商、快递等行业的爆发式发展对仓储物流的运转效率提出了更高的要求,多AGV自动化仓库系统能有效改善传统仓库的作业模式效率低、......
柔性作业车间调度问题(fJSP)是传统的作业车间调度问题(JSP)的拓展,具有计算机复杂性、动态随机性、多约束性。智能化、自动化生产......
AGV自动导引车是移动机器人的重要分支,在自动运输、物流、工厂自动装配领域应用广泛,具有良好的发展前景。AGV自动导引车的核心技......
产品的高度个性化定制生产方式是整个制造业未来的发展趋势，这类制造系统，如装备制造、模具制造等，通常按订单组织生产，属于多品种、小......
自动导引运输车(AGV,英文全称:Automated Guided Vehicle)是集机械设计、自动控制原理、通讯与信息处理和计算机技术的综合运用,安......
本文以智能AGV为研究平台,对路径规划算法展开研究。在进行路径规划算法研究之前,首先对智能AGV系统模型和定位方法展开分析。在系......
随着现代控制技术、机械设计和计算机科学技术的快速发展，柔性制造系统已被物流、仓储、运输等多种领域广泛应用。AGV(AutomatedGui......
自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)作为典型的物料运输设备,已逐渐广泛用于制造车间。AGV路径规划关系整个车间制造过......
随着国家加快实施制造强国战略,工业生产企业对高可靠、低时延、大带宽的5G技术的需求非常迫切。结合某运营商与某叉车制造厂的合......
针对自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)系统中定位误差问题,基于一种快速响应(Quick Response,QR)码地标系统和新的编......
提出一种基于高适应度值遗传算法的控制策略来规划AGV路径。为使遗传算法运算结果收敛并尽量避免算法出现早熟现象,对遗传算法的选......
针对目前国内自动导引运输车(AGV)体积大、价格贵的问题,在技术成熟的"飞思卡尔"智能汽车竞赛和价格低廉的电动轮椅车的基础上,设......
针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先......
自动导引运输车在智能仓储、智慧港口等场景有着广泛的应用。本文针对AGV的导航需求,设计了综合利用CRC二维码和车道线信息的AGV视......
AGV（自动导引运输车）系统是一种在计算机监控下,进行精确行走停靠的无人驾驶车辆。该系统的软件部分包含了上位机和下位机两部分,这......
随着工业4.0时代的到来,各国都在加紧布局智能工厂、智能城市、智能物流等。作为实现智能物流的关键,仓储自动导引运输车(Automate......
随着政策的推动和技术的发展,自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)越来越多地出现在了如智能停车库、智能仓储物流、各......
利用机器视觉技术检测地面特征,将块匹配算法用于AGV导航。首先,该方法对每2帧图像的重叠部分进行识别;然后,利用块匹配算法寻找2......
针对国内传统烟草行业整体自动化物流装备水平比较低,工艺技术水平相对落后,劳动生产率低的现状,介绍了AGV控制系统中先进的控制技......
针对自动导引运输车(AGV)全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出了基于改进蚁群算法的AGV全局......
自动导引运输车是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备．本文以代表性创意产品“Wi—Power运输兵”为例．对该产品进......
期刊
自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)通常采用有限能量电源供电,在进行路径规划时考虑能耗目标对于提升柔性制造车间物......
为了满足计量中心库前区电能表计周转箱自动装卸的要求,实现全自动无人化的作业模式,对自动导引运输车(automated guided vehicle,......
《舌尖上的中国》第三季第一集“器”介绍了章丘铁锅，“历经十二道工序，再过十八遍火候，一千度高温锤炼，经受三万六千次锻打”的解说词......
详细介绍AGV即自动导引运输车的基本情况,包括定义、发展状况、分类及应用范围,从系统 组成、机构、导航方式等方面分析AGV技术构......
为实现多AGV小车的协同搬运,寻找协同运动过程中各AGV物理量趋于相似的最优控制参数。首先由协同队形的运动状态关系获得系统的一......
提到自动导引运输车AGV,很多人都不会感到陌生,其凭借稳定的性能在诸多场景中得到了成熟应用。与此同时,自主移动机器人AMR也在快......
为了解决智能车库中自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车路径规划问题和克服传统Dijkstra算法时间复杂度高、搜索......
近年来,随着信息技术、自动化和人工智能等技术的变革,现代物流业呈现出数字化和智能化的趋势。仓储是现代物流不可或缺的一部分。......
由德国提出的工业4.0概念使得无人化工厂与定制化信息系统组成的智能制造成为中国工业转型升级的着力点;介绍了适用于无人化工厂的......
为了弥补医院现代化运输系统的不足,提出了一种针对医疗病区中小型物流特征需求的自动导引运输车造型设计与评价流程。以垃圾物流......
为了满足不断变化的市场需求,汽车制造商必须在装配线上引进更高效的供料系统。AGV作为物流信息化、自动化的重要手段,是自动化物......
本文首先介绍了自动导引运输车的工作原理,其次重点分析和介绍了自动导引运输车在运行中的常见故障与排除方法,提出了合理的解决方......
设计了以激光作为导引方式的自动导引运输车(automated guided vehicle,AGV)系统,本系统包括小车模块和激光发射系统两部分,通过激......
随着物流技术的广泛应用，自动导引运输车(Automatic Guided Vehicle,AGV)以其灵活性、高效性和柔性在车间仓储物流系统中成为实现敏......
文章针对红外避障模块的抗光性较差的缺点,提出了基于超声波模块、温度传感器的自动导引运输车避障技术;同时给出了系统的硬件、软......
为实现对自动导引运输车（AGV）的智能控制，采用基于PMAC2为核心的计算机控制系统，完成了系统的软、硬件设计；建立了运动学模型，并对AGV航......
