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针对空间自由漂浮柔性机械臂系统的柔性振动问题以及机械臂运动对载体的姿态干扰问题，利用物理规划方法研究了系统的多目标运动......
柔性机械臂是工业机械现代化应用的重要内容,确保其控制过程的规范合理,不仅有助于自身系统应用的稳定,更对机械臂定位精度和操作......
