柔性翅相关论文
介绍了仿生扑翼飞行机器人各类动力源的研究现状,论述了自行研制的柔性翅扑翼飞行机器人样机中动力源的设计与选用。在大量室外放飞......
昆虫高效的飞行能力一直是生物学家与仿生工程专家关注的焦点。正确认识昆虫飞行的高升力机理是发展仿生扑翼微型飞行器的基础,具有......
为了研究扑翼飞行器柔性翅的气动特性,参照典型鸽子翅翼的参数特征,构建刚性翅与两类柔性翅模型。借助Workbench平台,采用流固耦合......
自然界昆虫和小鸟翅膀柔性在提高气动效率和飞行稳定性方面具有很大优势,因而翅的柔性仿生研究将成为目前微小型仿生飞行机器人的重......
通过理论模化途径研究昆翅在飞行中的动态形变机制.设计翅气动力试验平台,验证翅准静态形变影响气动力的"柔性楔形效应"理论解释.探......
基于柔性翅的观点,从翅的结构和翅变形的测量着手,着眼于柔性翅与刚性翅分析的不同之处,研究昆虫飞行运动和力分析的一些关键问题。依......
微型仿生扑翼飞行机器人是一种仿生飞行的飞行器,在军事上和民用上均有着广阔的应用前景,它已经成为国内外的几大研究热点之一。本......
以柔性翅为研究对象,在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究,旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明,柔性翅能产......
随着仿生扑翼飞行器的微型化,当扑翼飞行器达到昆虫置级的时候,任何复杂的运动系统都将面临难以实现的问题,翅翼的驱动方式也将面临新......