扑翼相关论文
扑翼飞行器是模仿鸟类或昆虫的运动特性及飞行机理而设计的一种无人飞行器。与传统的固定翼飞行器、旋翼飞行器不同,扑翼飞行器在......
风能作为一种分布广泛的清洁能源,深受国内外学者关注。传统的旋翼式风力机在低风速下捕能效率极低甚至不能自启动,在大多数低风速......
介绍了西北工业大学新概念航空器设计研究所研制的中国"信鸽"扑翼飞行器,经过十余年的发展,其已发展成为一个仿鸟飞行器实用化应......
扑翼微飞行器(FMAV)是一种模仿鸟类和昆虫飞行设计的飞行器，在军用追踪侦查和民用检测勘察上有很大应用价值。研究其翅翼的运动机制......
蜻蜓被认为是飞行行为简单且机动高效的昆虫之一,因此成为众多微型飞行器(Micro Air Vehicle,MAV)的仿生设计原型。蜻蜓优异的飞行......
随着航空技术的发展,微型飞行器在许多领域的优势逐渐体现出来,其在军事和民用领域都有十分诱人的应用前景。微小型飞行器的发展及......
前天，和几位好友去了市郊的野生动物园游览，其间，几只在水面上时而追逐嬉闹、时而平静漂浮的天鹅，吸引着我们驻足观赏。没有绳网，没有束......
摘要：扑翼飞行器的拍翼运动可以简化为扑动和转动的组合，即机翼沿飞行器轴线的扑动和机身的俯仰运动。而且俯仰运动与来流速度、方向......
扑翼微型飞行器仿照鸟类和昆虫的飞行方式,在低雷诺数条件下相比固定翼类和旋翼类飞行器具有更高的气动效率及机动性能.国内现有的......
对小型飞行器设计中涉及的空气动力学问题进行了综述.描述了雷诺数和展弦比对固定翼飞行器的设计以及飞行性能的影响.在低雷诺数飞......
对小型飞行器设计中涉及的空气动力学问题进行了综述.描述了雷诺数和展弦比对固定翼飞行器的设计以及飞行性能的影响.在低雷诺数飞......
围绕与微型飞行器相关的低雷诺数空气动力学问题,进行了低雷诺数翼型气动特性的数值分析研究、低马赫数低雷诺数流场数值计算方法......
为了研究扑翼飞行器柔性翅的气动特性,参照典型鸽子翅翼的参数特征,构建刚性翅与两类柔性翅模型。借助Workbench平台,采用流固耦合......
为了探讨海龟翼摆动时产生的流体推进力与摆动频率、幅度以及来流速度之间的关系,对海龟翼在不同工况下进行了数值仿真计算。针对......
研究水下推进装置结构优化设计问题,建立了扑翼的简谐运动模型,根据有限体积法和非结构动网格技术,完成了对扑翼运动的非定常建模......
针对扑翼实验测试的特殊要求，在原有微型飞行器风洞的基础上进行改造，设计构建了基于虚拟仪器的扑翼实验测量系统。该系统使用了高灵......
对蜜蜂悬停飞行时二维柔性翅气动特性进行了研究．建立了昆虫飞行的4种坐标系，包括地面坐标系、贴体坐标系、固定翼坐标系和柔性翼坐......
仿生微型扑翼飞行器是近年来国内外的研究热点,飞行性能计算是飞行器总体设计过程中的重要步骤。首先分析了扑翼飞行器与常规固定......
该文简要回顾了两类人工肌肉的发展历程,介绍了近几年来国内人工肌肉的研究现状,同时,就国内人工肌肉的应用现状,探究其在微型扑翼......
引言非定常流动与旋涡是自然界普遍存在、最基本的流体运动形式。二维旋涡具有不稳定的中心点结构，在一定的轴向速度下，可以演化为稳......
通过建立简谐运动耦合的二自由度扑翼运动模型，基于动网格技术对水下扑翼推进水动力特性展开数值仿真研究。通过数值仿真发现：扑翼推......
基于Delaunay图映射的动态网格生成方法无需迭代计算，效率高，稳定性好。但对大幅运动复杂构形的动边界问题，背景图容易交叉，重新生成背......
为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为“平动”和......
以蜻蜓（Sympetrum sanguineum）为参考对象,通过求解Navier-Stokes方程,分析了蜻蜓前飞时前、后两对翼的相互作用对升力的影响.结果表......
由于微型扑翼的低速低雷诺特性,对其粘性绕流的数值模拟存在较大困难。传统的中心空间离散格式不具有格式耗散而需要加入带有自由......
扑翼微型飞行器飞行质量主要取决于能否对其飞行姿态进行有效控制,而建立准确的飞行姿态模型尤为重要.通过对鸟和昆虫的飞行机理尤......
给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型，并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复静胜使得姿态控制器的设计极具挑......
从气动建模、设计变量参数化和优化方法策略等方面,论述了仿生飞行器非定常气动优化设计技术的应用和发展,总结了不同优化设计方法......
用计算流体力学的数值模拟方法（CFD）研究三维扑翼飞行的非定常空气动力特性,受到人们极大关注。建立了三维扑翼沉浮运动的简化模型及......
为了研究扑翼的气动特性，对ALE格式的可压缩Navier—Stokes方程的时间导数项进行预处理，用双时间步推进方法，求解复合运动扑翼的低雷......
针对西北工业大学航空学院微型飞行器研究室研制的PY-1型扑翼机,建立了扑翼的运动模型,并采用非定常涡格法模拟了该扑翼的升力特性......
俯旋、下拍、仰旋、上挥是一般昆虫运动的四个典型运动过程,本文通过研制三维和二维扑翼流场模拟装置以及相应的运动控制系统,实现......
通过色流实验和粒子成像测速技术(particle image velocimetry,PIV)对扑翼近场尾流脱落涡的结构轨迹和能量进行了定性及定量研究.......
柔性对生物的运动起着至关重要的作用,例如鸟类的飞行和鱼类的游动.对柔性的研究有利于深刻地认识一些动物的运动机制和制造高效推......
The aerodynamic mechanism of the bat wing membrane along the lateral border of its body is studied. The twist-morphing t......
为解决扑翼微型飞行器姿态控制问题，给出了其姿态控制系统的数学模型，并提出了一种新型连续状态反馈跟踪控制器．通过对扑翼微型飞行器......
被称为21世纪士兵的新装备的微型飞行器（MAV）是20世纪90年代初期开始发展起来的一种新型飞行器。它的尺寸在15厘米以下，重量从10克到1......
从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的......
蜜蜂在神经系统控制下能够实现起飞、降落、转弯、悬停、前飞、侧飞等动作,可在复杂环境中表现出较好的飞行稳定性。为了揭示蜜蜂......
扑翼飞行器是根据鸟类和昆虫仿生原理研制的,相对于固定翼和旋翼飞行器有无可比拟的优势,对扑翼飞行器的传动机构进行了分析归类,......
微型飞行器是航空领域一个新的研究热点,涉及多个技术研究领域.围绕与微型飞行器相关的低雷诺数空气动力学问题,进行了绕圆柱体低......
采用传统扑动机构的微型扑翼,气动效率低、扑动能耗大。采用压电致动器的微型扑翼通过压电材料进行致动使机翼产生上下扑动,有效地......
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国......
微型扑翼飞行机器人飞行时的气动力是主要的性能指标,低雷诺数下的空气动力学还没有成熟的理论和经验公式可以遵循,因此需要设计并......
