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提出并实现了一种SMA丝驱动的仿乌贼水平鳍推进器。通过分析鳍的生理结构和波动规律，建立了仿乌贼水平鳍推进器的波动机构原理模型，......
水下无声推进是潜器追求的理想目标，但几乎所有成熟的潜器都应用螺旋桨推进，噪声较大，推进效率随航度变化波动大，限制了潜器的应用。基......
在地球资源日趋紧张的21世纪,海洋资源日益凸显战略意义。水下机器人(Unmanned underwater vehicle,UUV)是人类探索、开发和保护海......
21世纪被称为海洋的世纪,人类开发海洋和利用海洋的脚步,随着科技的发展逐渐加快。具有海洋勘测、海底探查、海洋救捞、海底管道等......
研究了一种形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了......
