形状记忆合金丝相关论文
科研工作者通过仿照柔性生物体结构特性及运动机理,研制出能适应复杂环境的仿生柔性机器人。与刚性机器人不同的是柔性机器人可以......
仿生水下机器人以其高度灵活性及高效性的特点,成为近年来机器人领域研究的热点。目前已研制出的仿生水下机器人主要为模拟鱼类游......
现代变体机翼是基于具有自适应能力智能新型材料为驱动器,配合相应的传感器以相应的方式应用到飞行器的固定翼上,通过相应的自适应......
随着科学技术的发展,飞行器能够在变化很大的飞行环境(马赫数、高度等)下和在执行多种任务(如起降、巡航、机动、盘旋、攻击等)时......
应用形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)作为驱动器的设计中,由于形状记忆合金存在诸多影响因素以及非线性,导致理论模型往往难......
把具有耗能能力、自动复位能力的形状记忆合金丝和安装在紧凑型输电线路上的相间间隔棒相结合，设计并制作了一种能够抑制微风振动的......
本文介绍了应用于金属3D打印的医疗器械和外科植入镍-钛形状记忆合金材料性能及制备技术,详细阐述了金属3D打印技术领域的镍-钛形......
提出并实现了一种SMA丝驱动的仿乌贼水平鳍推进器。通过分析鳍的生理结构和波动规律，建立了仿乌贼水平鳍推进器的波动机构原理模型，......
摘 要：对普通相间间隔棒进行改造，即在普通相间间隔棒内部安装阻尼器和重球。阻尼器的材料选择形状记忆合金丝，利用其特有的超弹性能......
研究了冷拔态TiNiFeMo记忆合金丝材进行不同温度退火处理.结果表明,不同退火温度对合金丝R相变有一定影响.在350℃～750℃之间退火,......
水下无声推进是潜器追求的理想目标，但几乎所有成熟的潜器都应用螺旋桨推进，噪声较大，推进效率随航度变化波动大，限制了潜器的应用。基......
基于形状记忆合金Brinson一维热力学本构方程,采用复合材料细观力学分析方法,建立了热载荷作用下嵌入SMA丝复合材料梁的一维热弹性......
采用在薄板中埋入大直径空心光纤的方法进行了压缩性能的实际测试,同时在薄板中埋入形状记忆合金丝,利用其对预设拉伸在热状态下恢......
为研制一种高效自主游动的新型水下机器人，受水母的身体特征和鱼尾的推进模式的启发，利用智能材料——形状记忆合金丝（shapememoryall......
以水母为研究对象,模仿其喷水推进方式,设计了SMA丝驱动的仿生伞体喷水推进器。首先研究了水母的形态特征、运动方式及肌肉结构,建......
传统的水下子母机器人在水下作业时母机器人会有噪音大、体积大和隐蔽性差的缺点,而且子机器人作为提高水下机器人位置精度和续航......
目的测试复合矫治弓丝接头的机械性能及分析接头、接头断口变化.方法测试复合矫治弓丝接头的拉伸强度、剪切强度、扭转强度、弯曲......
为了研制一种轻便、可穿戴的仿生手指康复机器人,在分析手指肌肉骨骼生物参数及致动机理的基础上,设计了一种形状记忆合金丝(SMA)......
随着海洋资源开发的深入和仿生学的进步,仿生水下机器人越来越受到科研工作者的关注。由于鱼类游动效率高,机动性好,国内外研制了......
为了研究鱼类尾鳍的推进机理,在研究鱼类尾鳍结构的基础上,研制了形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿生尾鳍推进器,并完成了其推进性能试......
单尾鳍推进的仿生鱼会产生周期性的、较大幅度的侧向力,使得鱼体产生横向振荡和偏摆,不利于游动的稳定性。为了消除侧向力的影响,......
通过综述形状记忆合金国内外相关文献以及产品报道，综述了记忆合金丝编织和针织结构在医疗外科支架材料以及塑体、智能服饰上的应用......
水下生物经过亿万年的进化,具备了高超的游泳技巧及游动效率,乌贼便是其中的运动佼佼者。随着机械、材料、控制理论等学科的发展,......
<正>智能混凝土是在传统混凝土原有组分基础上复合智能型组分,如把传感器、驱动器、微处理器等置入混凝土中,使混凝土成为既能承载......
基于对传统的柔性机械手的研究,模仿象鼻抓取物体的过程,以形状记忆合金丝为驱动材料,研制了一种仿象鼻柔性机械手.建立了柔性机械......
作为一种新型空间结构,空间充气展开结构由于其诸多优点而受到越来越多的关注。充气薄膜管作为高精度空间充气展开结构的基本承载......
研究了一种形状记忆合金（SMA）丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了......
<正> 一、导言钛镍形状记忆合金是一种强度高、耐腐蚀、生物相容性好、无毒、有医学应用前景的功能性材料。 1963年Buehler发现了......
基于超弹性形状记忆合金丝（SMA）的力学性能试验，分析影响SMA滞回特性的主要因素及变化规律，建立一种超弹性SMA的滞回参数模型。通过试......
