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标定建模相关论文
3-RPS并联机床的标定建模及振动分析
并联机床在标定时所建立的位置参考系与运动参考系不一致产生系统误差,从而影响机床的结构性能。通过改进标定建模方式,将两个参考......
期刊
标定建模
系统误差
安装精度
calibration modeling system error installation precision
Stewart机构的误差建模与参数标定方法研究
并联机器人是先进制造领域的一个重要发展方向。在其产业化道路上,现阶段仍然存在着一个发展瓶颈,那就是运动学精度问题。本文以St......
学位
运动学精度
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误差建模
运动影响系数
标定建模
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