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首先建立了6PUS并联机构包括虎克铰铰链点、球铰铰链点、杆长以及导轨方向向量在内的54结构参数的误差雅可比矩阵。在MATLAB中使用......
并联机器人是先进制造领域的一个重要发展方向。在其产业化道路上,现阶段仍然存在着一个发展瓶颈,那就是运动学精度问题。本文以St......
针对并联机器人在基于给定工作任务进行轨迹规划过程中,存在因机构误差引起的期望轨迹与理想轨迹之间的偏差,由此造成并联机器人运......