寻迹相关论文
为适应复杂工作环境运行需要,解决普通轮式小车在狭小空间内自如转向以及巡线不稳定和路径类型识别不准确的问题,设计了一种以摄像......
在射线光学理论中,本文结合Fermat原理给出了光在柱面或锥面反射点的解析公式.实例表明:在复杂环境中这一工作大大加快了寻迹时间,......
本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部......
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C......
本次设计的项目是光电智能医疗垃圾搬运车,采用C51单片机作为主控器,L293D作为电机驱动芯片,同时采用红外装置实现无人驾驶,具有站......
摘要：随着现代社会智能化程度的提高，无线充电技术也得到了很快的发展和普及，在可再生资源逐渐减少的当下，设计一款能够进行无线充电的......
随科技的日新月异,越来越多的工具趋于自动化、智能化,这不仅节省了人力,而且还提高了工作效率。基于这样的考虑,本文提出了一个以......
数字伺服是现代电子控制中应用较为广泛的一种伺服方式.数字伺服就是用数字的方式,来实现对电子器件的精确控制,达到我们预期的要......
本文在充分研究各种控制对象的基础上,提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体设计方案,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的接口电......
学位
设计一种基于STM32F103ZE ARM单片机控制的信息采集系统。本系统利用光电传感器寻迹、霍尔传感器定位,将需要采集的信息由相应传感......
控制系统以AT89S52单片机为核心,由直流减速电机驱动电路、引导线检测电路、倾角检测电路、路程检测电路、键盘显示电路、电源电路......
摘 要： 利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能，去驱动直流电机实现小车的运行，继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能；在某些......
介绍了一种简单高速移位寻迹方法 ,这种方法易用可编程逻辑器件实现 ,可以快速高效地找到事例径迹。同时该方法容易分解为流水线结......
为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统.智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制......
随着微电子技术的不断发展,微处理器的集成程度越来越高,单片机将计算机技术与控制技术融合起来,可研制出一些具有特殊功能的简易......
随着社会的发展,网络购物已经进入人们的日常生活,随之包裹的分拣,运输也提出了新的要求。设计的装置帮助快递员进行载运和搬动物......
本设计以微控制器AT89C52为核心,用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制,在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上,根据规定的运动......
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控......
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位......
摘要 介绍一种基于LM3S1138微控制器的小车寻迹系统。该系统采用五组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用控制器产......
利用不同尺度气泡与海水介质对激光散射后退偏状态的差异性进行尾流检测并实现尾流寻迹。仿效声尾流导引的模式,通过尾流中不同密......
鼠标的使用范畴除了台式电脑,现在也有着越来越多的笔记本族加入到了外接鼠标使用的行列,因为与用指尖滑动定位的触摸板或小红点相......
设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统，并给出了电路设计图和程序流程图，为智能运载车的设计提供完整的解决方案．......
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测......
【正】 稷下学宫是战国时期齐王在齐国都城临淄建立的政治咨询和学术研讨的场所,在这里开创了百家争鸣的优良学风。对于稷下学宫的......
机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直......
摘要：现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢？该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采......
寻迹探秘能量体（下）吴明针刺说与基里安试验中已经观察到的东西是一致的。甚至两者还会并行不悖。基里安夫妇发现，一切感情、情绪和思......
系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感......
介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统，包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法......
利用AT89C51单片机，通过优化机械结构、优化程序结构，优选传感器布局方案，使得运动小车能非常灵活地寻迹，并完成掉头寻迹返程的功能。......
智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下自主......
本设计以微控制器AT89C52为核心，用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制。在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上，根据规定的运动......
设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任......
寻迹机器人是实现环境感知自动行走为一体的高新技术综合体。简易寻迹机器人设计是以行走机器人为基础,在Lab-view图形化编程环境......
基于改进爬山法提出了一种带电粒子圆径迹重建算法,该算法可方便应用于时间投影室中带电粒子的径迹重建.算法首先通过空间映射将圆......
系统采用一种基于瑞萨H8单片机的智能寻迹模型车的设计与实现,其核心控制单元为瑞萨公司H8系列8位单片机H8/3048F-ONE,采用红外传......
