寻迹相关论文
本文研究的主要内容是利用“飞思卡尔公司”的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部......
[摘 要] 本装置实现在预先设置的黑线轨迹上运行，当运行到指定的地点（靶场），则通过装置上的激光笔向光靶发射激光实现自动打靶， 光靶靶......
针对当前无人驾驶车逐步得到广泛应用的需求,同时考虑当前无人驾驶实现中存在的路线规划、障碍规避等较为棘手的问题,文章以STC89C......
摘要：随着现代社会智能化程度的提高，无线充电技术也得到了很快的发展和普及，在可再生资源逐渐减少的当下，设计一款能够进行无线充电的......
本文在充分研究各种控制对象的基础上,提出了基于凌阳SPCE061A单片机的总体设计方案,采用模块化思想,设计了各个硬件模块的接口电......
学位
摘 要： 利用写入C语言的STC89C52单片机的控制功能，去驱动直流电机实现小车的运行，继而采用黑白线模块实现电动小车的寻迹功能；在某些......
介绍了一种简单高速移位寻迹方法 ,这种方法易用可编程逻辑器件实现 ,可以快速高效地找到事例径迹。同时该方法容易分解为流水线结......
为实时获取智能电动车的状态信息,将液晶显示器及语音芯片应用于智能电动车系统.智能电动车由两个模块组成:电动车模块和无线控制......
随着微电子技术的不断发展,微处理器的集成程度越来越高,单片机将计算机技术与控制技术融合起来,可研制出一些具有特殊功能的简易......
近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入。同时带动传统控制检测,日新月异更新。在实时检测和自动控制的单片机......
随着社会的发展,网络购物已经进入人们的日常生活,随之包裹的分拣,运输也提出了新的要求。设计的装置帮助快递员进行载运和搬动物......
介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案。以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元，使用红外光电传感器采集路径信息，控......
介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位......
摘要 介绍一种基于LM3S1138微控制器的小车寻迹系统。该系统采用五组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用控制器产......
利用不同尺度气泡与海水介质对激光散射后退偏状态的差异性进行尾流检测并实现尾流寻迹。仿效声尾流导引的模式,通过尾流中不同密......
设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统，并给出了电路设计图和程序流程图，为智能运载车的设计提供完整的解决方案．......
提出一种使用激光检测白底黑色跑道的寻迹智能车的软硬件设计方法,在硬件上设计了最小系统、主板、电机驱动、激光传感器模块、测......
机器人寻迹技术广泛应用于工业生产中,该文提出一种基于AVR单片机为核心的寻迹机器人控制系统设计方案。系统采用光电检测寻迹,直......
摘要：现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢？该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采......
系统设计采用高性能八位微处理控制器STC89C52RC单片机为核心,信号分别由机器人前后安装的光电传感器和机器人前面安装的触角传感......
介绍一种寻迹智能车的软件设计。本设计是基于飞思卡尔智能汽车竞赛设计的软件系统，包含路径检测算法、数字滤波算法、路径识别算法......
利用AT89C51单片机，通过优化机械结构、优化程序结构，优选传感器布局方案，使得运动小车能非常灵活地寻迹，并完成掉头寻迹返程的功能。......
智能汽车在智能运输系统中扮演着十分重要的角色，智能寻迹车是利用视觉来控制运动方向的机电的智能装置，针对在有导航线的环境下自主......
本设计以微控制器AT89C52为核心，用直线差补和圆弧插补法实现电机的控制。在充分考虑非电因素引起运动误差的基础上，根据规定的运动......
设计一款智能移动式运料机器人,可实现智能车完成黑白线循迹、走简单迷宫、沿规定的轨迹自动行驶、翻斗旋转等动作。阐述了项目任......
<正> 曹雪芹在《红楼梦》里创造了一座“天上人间诸景备”的“大观园”——二百多年来几乎家喻户晓,成为人们理想中的园林代表。无......
以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪......
根据晶体锥光效应提出一种光控制方法.在双轴晶体中光波沿光轴方向入射时,其传播方向随光偏振方向的不同而改变,通过控制磁光偏振......
介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统，它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置，通过图像识别提取路径......
为了更好的研究自动泊车系统,提出一种能利用超声波测距原理来引导汽车根据确定轨迹到达指定停车位置的自动寻迹泊车系统模型。该......
采用CCD的图像边缘检测方法测量DVD激光读取头音圈马达（VCM）寻迹的静态特性。通过系统的架设测量音圈马达驱动电压与音圈马达弹性臂......
随着科技的快速发展,单片机的应用也在不断的深入发展。本设计主要应用AT89S51作为控制核心,与显示器、驱动电路等相结合的系统。......
针对当前机器人寻迹不稳定的缺陷,在分析PID控制算法的基础上,建立运动控制坐标,提出了一种搬运机器人的模糊PID控制算法。近几年......
为解决现有教学用寻迹平衡车价格高、体积大、可操作性不强等问题,本文设计了一款基于STM32单片机的教学用寻迹平衡车.该平衡车外......
本文设计了一种基于单片机的多功能智能小车,以STC89C52为主控芯片,由L298电机驱动模块、光电传感器的寻迹模块、HJ-IR2红外避障模......
文章采用德州仪器公司CC2530单片机为控制核心,利用MPU6050传感器检测车身的角度和加速度,采用PID算法调整小车平衡;利用光电传感......
基于单片机设计了一款智能机场行李车,该小车具有自动寻迹行走、自动避障、称重计算价格等功能。行李车可计算行李重量所对应的托......
结合飞思卡尔杯全国智能汽车大赛，设计了一种专为比赛的寻迹智能车。阐述了寻迹智能车模的软硬件设计、控制策略及改进方案，使其达到......
现在的移动机器人系统主要还是以寻迹和避障为主，寻迹和避障就是移动机器人控制系统的重要核心技术，本文从寻迹和避障的策略出发，研究......
选用MC9S12XS128为主控芯片,采用三方位大功率红外检测、舵机控制动力、PWM速度控制等技术,设计一款智能迷宫小车,包括小车的机械......
期刊
针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以H8／3048F单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用8组高灵敏度的红外线光电对管，对......
该文针对电大尺寸平台天线互耦问题,提出一种基于几何绕射理论加速的时域积分方程快速算法。在求解时域积分方程的经典时间步进法......
