模型不准确相关论文
摘 要： 为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度，提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转......
静止轨道运行的天线反射面因太空复杂热环境而发生变形,这对天线的指向精度会造成严重影响。本文研究了调控面板形状的主动控制方......
鲁棒数据校正方法能有效得进行数据协调和过失误差侦破。然而，当泄露、积累等问题导致模型不准确时，传统的鲁棒数据校正技术无法得到......
为解决两轮自平衡车因不同用户身高体重的差异造成系统模型不准确而带来控制器对系统控制稳定性能差的问题,将自抗扰控制技术运用......
提出了一种将强跟踪滤波算法和容积卡尔曼滤波算法相结合,建立了一种强跟踪CKF算法(ST-CKF).为了克服模型不准确时容积卡尔曼滤波......
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