学习控制相关论文
时至今日,多智能体系统的研究越来越受到各领域学者们的关注,尤其是非线性多智能体系统的研究。学习控制作为一种能通过系统重复运......
产品精密化、生产节能化与高效化是塑料注射成形发展的主要方向,成形过程的优化与控制技术是实现上述目标的关键点。人工智能技术......
微纳结构成像技术是研究微观世界与宏观世界的桥梁,它区别于传统纳米成像技术。微纳结构成像技术采用微米结构成像平台和纳米结构......
本文提出将工业中进行重复任务的工业机器人控制应用于康复工程中智能假肢控制.采用变增益迭代学习率的学习控制,实现对固定步速下......
根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.在某单轴速率/位置转台上的成功使用......
讨论线性非最小相位系统实现输出轨迹跟踪的学习控制方法。期望输出跟踪是有限时间区间上的轨迹或为周期轨迹。控制器设计时，通过输......
无论是传统的课堂教学,还是网络远程教学,教学过程的控制是一个非常重要的环节,它甚至决定教学是否能够正常进行的重要问题.网络远......
本文从智能的起源与目标开始讨论,重新梳理人工智能史前的历史进程.在此背景之下,回顾智能控制从学习控制到平行控制的演化过程,进......
执行依赖启发式动态规划算法是近似动态规划算法中的一种，具有不依赖对象的精确数学模型，也不需要精确定义最优控制理论中的系统性能......
娃娃故意捣蛋、淘气,打也不是,骂也不是,解数用尽,还是故伎重施。究竟该怎么做呢?其实,孩子捣蛋行为的背后,有你看不见的真实动机......
为了提高智能携行系统的控制速度和精度,针对人体个体的差异,根据未加入学习控制阶段的人体行走步态判断出穿戴者的步态特征,结合......
随着科技的不断发展,汽车已成为我们日常生活中重要的交通工具,怎样改进、优化汽车已成为我们共同关注的话题,也是人们对汽车行业......
“知识就是力量”是脍炙人口的名言,而对于糖尿病患者而言,知识就是生命。掌握更多更好的知识,不仅能控制好血糖,减少并发症,而且......
高电压(High voltage)?这是她的名字吗?是的,尽管有点过分,但总算引起注意了,这就够了。美国著名“活力健身法”创始人高氏从事健......
调节您的嗓音□世一每一个人都会说话，但说起话来使人感到动听、悦耳，且兼具说服力和可信性却不是容易的事。说话的内容固然重要，但如......
女性魅力已不再是办公室中没有生命的漂亮纸花,在现代职场中,姿色使你变成最旺盛的攀援植物。
Feminine charm is no longer the ......
CoD4是一款优秀的现实主义题材的战争FPS大作,同时也为我们提供了一个非常优秀的竞技平台。而主宰这个平台的关键阶层则是那些神出......
在一个两坐标联动数控系统上对学习控制进行了实验研究,结果表明学习控制是进一步提高实际加工精度的有效方法.提出向后补偿学习控......
新中国成立后不久,我就和自动控制理论结下了不解之缘.数十年来,一直工作在教学、科研和研究生培养的第一线,并随着科技的发展不断......
本文研究自动汽车速度跟踪问题，由于汽车纵向动力学中存在严重非线性和不确定性，本文提出设计一种自学习ＰＤ迭代非线性控制器．只要选择合......
本文建立了PWM逆变器有源滤波器系统的谐波电压源模型,将有源滤波器对谐波电流的补偿等效成谐波电压源的补偿;运用电压源模型对单......
该文首先,利用Lagrange方程建立了双连杆柔性机械臂的动力学模型,并通过仿真结果验证有效性;然后,利用奇异摄动理论和H理论设计了......
研究人员通过对预见控制理论的研究,深刻地理解到预见未来的意义,提出了一类未来信息可预知系统的预见跟踪控制算法,并结合CNC伺服......
为提高JSK数控系统在重复加工条件下的轨迹精度,该文将学习控制应用于位置控制器,对学习控制及其在JSK数控系统的应用进行了研究.......
该文借鉴模糊控制的推理能力和神经网络的学习行为着重研究了智能控制的一个重要分支;基于模糊控制和神经网络协作和融合的软计算......
该文设计了一种适合于小转矩加载及测试要的导弹舵机电气加载及测试系统.在分析测试要求和目前加载及测试现状的基础上,该文首先进......
小脑模型关联控制器(CMAC)神经网络具有局域泛化能力,收敛速度快,能够避免BP 网络的局部最优问题,且易于硬件实现,因此非常适用于......
该文首先进行电动加载系统总体结构设计,然后重点分析了加载转矩控制中的主要干扰因素.通过分析可以看出,导弹舵 机电动加载系统是......
学位
该文介绍了学习控制在智能机器人避障路径规划中的应用和在Vc++6.0环境下的模拟结果.论文阐述了学习控制的发展历史、基本原理和应......
该文在当今遥控和遥操作越来越多地深入到我们的生活,而随之而来的时延等问题的影响越来越凸现出来的情况下,在对传统的机器人路径......
论文首先研究了线性不确定系统的稳定性问题,给出了一类线性不确定系统的鲁棒二次稳定的充分条件.对一类范数有界不确定时滞系统,......
迭代学习控制(ILC)经历了二十年的发展，不仅在实际应用中取得了良好效果，而且在理论上也取得了丰硕成就，其强大的生命力受到控制界的......
充液拉深工艺是一项实用性很强的板料成形技术,它既能提高拉深比和零件成形质量,又可降低成本和缩短试用周期,具有广泛的应用前景......
从上世纪中叶逐步形成的非线性控制方法主要包括自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制、神经网络与模糊系统控制。学习控制发展至......
原子力显微镜(AFM)是一种广泛应用在纳米科技领域的表征与操作仪器。其发明及技术的革新在推动化学、材料、生物等纳米相关学科发......
近年来随着人们对微观世界认识的加深，纳米科技得到迅猛发展，而原子力显微镜(Atomic Force Microscopy, AFM)作为纳米测量和操作的主......
学习控制包括迭代学习控制、重复控制和重复学习控制,它适合具有强非线性、时变不确定性、延迟、耦合等特性的被控对象,不要求得到......
在文献综述的基础上,本文研究了在线学习及其在控制中的应用,离线学习及其在辨识中的应用。本文第二章集中于研究一类系统的学习控......
静止轨道运行的天线反射面因太空复杂热环境而发生变形,这对天线的指向精度会造成严重影响。本文研究了调控面板形状的主动控制方......
自主学习品质是衡量学生是否学会学习的重要尺度,也是影响学业成就的关键因素.为探明初中生自主学习品质的维度,对学生学习品质发......
车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)系统是车辆高级辅助驾驶系统的重要组成部分,通过控制节气门开度和制动压力自动......
合金称量系统是精炼炉生产过程的重要组成部分,产品质量取决于合金重量是否严格按照规定的配比。所以,在精炼炉生产过程中对合金重......
