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本文密切结合了一种超冗余仿生象鼻机器人的研发需要，系统的研究了该机器人运动学与空间轨迹规划、控制系统的开发等相关理论设计方......
高空、长航时无人机因其广泛应用前景正成为国内外的研究热点。这类飞机普遍采用大展弦比布局，其非线性气动弹性问题尤为突出，非线性......
采用Sanders薄壳理论和虚功原理推导了闭合旋转薄壳的几何非线性模态方程，其系数计算公式适合于用数值方法确定．用已有理论和解析结......
在物体的异性子空间中研究了各向异性粘弹性力学,证明了对粘弹性介质,也存在运动方程及变形协调方程的本征特性,并由此得到相应的......
