横滚角相关论文
本文主要分析机载卫星通信天线指向卫星角度的计算过程。详细介绍了欧拉角与旋转矩阵、基本坐标系、机载姿态角。通过对地心大地坐......
前言在细长体上产生的涡流图形由于它可能引起诱导速度,因而对它的气动力性能有很大的影响。予测在整个导弹上的这些涡流的强度和......
前言在对目标寻的过程中,为了对制导信号的响应,一种具有可选择机动平面的导弹必须是“倾斜—转弯”式的。本文报导研究这样导弹......
[视图1]武器的自由下落弹道只决定于作用在其上的气动力和重力以及特定轨道的初始投放情况。这意味着武器在地面的弹着点的精确予......
一字符设计的几个原则平视显示器不仅可用于作战飞机,而且可用于民航飞机。民航飞机平视显示器在美国的研制起步于1977年,Sundstr......
本文采用经典的和现代的两种控制理论来讨论倾斜转弯(BTT)控制系统的设计。首先讨论倾斜转弯制导指令信号的公式,接着讨论最佳制导......
水下滑翔器是一种能够大范围、大深度运动的海洋环境监测平台。它由自身携带的电池供电,通过改变载体在海水中的净浮力提供上升和......
对机载合成孔径雷达（ＳＡＲ）的平台姿态进行了分析，给出了适于利用回波自身补偿的横滚、偏航及俯仰角的变化范围，并将惯性导航系统（ＩＮＳ）和全球定位......
对航天器姿态的实时、高精度确定,是航天器必须解决的关键问题.本文介绍了姿态测量部件——星敏感器的基本工作原理,阐述了对星敏......
在某些极端工况下,PID横滚姿态控制器性能变差,难以满足使用要求。对此,提出采用经自适应差分算法优化以及引进新型非线性函数的自......
为了提高航空器横向运动的仿真度，提出了一种基于自动控制理论的新模型。自动控制模型通过实时修正当前朝向与目的朝向的误差，从而达......
欠驱动自主水下航行器(AUV)的联动式艉舵调整过程中,横向滚动姿态会导致水平和垂直方向控制的耦合问题。文中面向恢复力矩小、单桨......
基于发射车摇架,提出一种弹载捷联惯性组件标定方法。在摇架转动自由度范围内,引入发射车小横滚角,实现用5位置法惯组误差参数的全......
对光电头盔瞄准具的一种实现原理作了简要说明，并在此基础上深入探讨了扩大其探测范围的原理与方法。试验证实，这种方法不仅简便易行......
姿态传感器分系统是航空重力测量系统的主要分系统之一，由4个TCM2电子罗盘构成，用于测定飞机的飞行姿态。本文讨论了TCM2电子罗盘测......
为进一步提高宽幅旋耕机的姿态监测精度与监测灵敏度,基于姿态参数监控理念对其作业姿态监测方法展开研究。基于宽幅旋耕机的田间......
—对于全姿态工作的捷联惯性系统，提出了物理奇点和计算奇点两种不同的概念，探讨了全姿态工作的含义，给出了新的姿态角计算框图。......
针对三轴磁传感器与加速度计组合对于弹体的姿态测量存在难以消除或补偿掉有害加速度的问题，设计了一种磁传感器组合的布阵方式。两......
利用我国自行研制的低漂移角速率陀螺敏感飞行体旋转角速率,其输出送给积分器进行积分运算,并由地磁方位变换器给出积分归零信号,......
从工程应用的角度出发，在三个控制点构成等腰三角形且仅考虑图像坐标检测误差的条件下，研究了横滚角对P3P位姿测量方法鲁棒性的影响......
针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求,采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工......
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)是用来测量不同深度上海水流速的仪器,在测流基础上可以通过速度测点组成阵列反演海洋表面波浪。当ADC......
为了提高比幅测向设备的测向精度,提出了一种改进的比幅测向系统,分析了六天线比幅测向系统的基本工作原理,研究并通过仿真实验证......
由于受风浪等外部信息的干扰,传统粗对准法已很难达到理想的精度来保证精对准中对误差模型小角度条件的成立。基于姿态确定的惯性......
<正>一、引言自主无人靶车技术是地面无人自主汽车技术的一种应用领域,地面无人自主汽车是汽车主动安全技术的一个综合体现平台,集......
研究了一种用于我国近海海域隐蔽式军事侦察的小型漂浮式卫星天线横滚角的动态处理方法。从理论上研究横滚角对天线与卫星通信的影......
近年来,电子罗盘被广泛运用于工业和社会生活中。为进一步提高电子罗盘的精度和稳定性,本文,笔者提出了一种高精度电子罗盘的优化......
卫星定向技术是基于导航卫星的载波相位信号干涉测量原理,确定空间两点的几何矢量在给定坐标系中指向的技术。常见的卫星定向定位......
针对星载波束扫描合成孔径雷达（Scanning Synthetic Aperture Radar,ScanSAR）图像具有的波束边界条带现象,研究了这种不均匀现象的产......
