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针对现阶段自动化生产中末端执行器适应性较差的问题,设计了一种采用欠驱动机构的机械手爪。对欠驱动手爪的总体结构和存在的各个......
在分析当前机器人手爪研究现状的基础上,根据水下作业任务特点,确定了作业型水下机器人多传感器手爪的设计需求,研究了水下手爪原......
研究了欠驱动手爪包络抓取稳定性.定义了抓取构形,推导了关节数和抓取构形之间的关系,采用抓取构形之间的转移难度作为表征抓取稳......
随着机器人技术和社会经济的发展,移动服务机器人正在被国内外研究人员广泛的研究,而面向室内环境的移动机械臂因其良好的稳定性和......
根据对铁塔攀爬机器人的工作环境和运动分析,研制了一种新型的欠驱动手爪,用于机器人的攀爬抓持。该手爪能够适应铁塔角铁的V型结......
葡萄是一种成簇生长的浆果类水果,果实皮薄粒大,汁少水多,易受机械损伤,主要依靠人工采摘,采摘作业劳动强度大。随着我国农业劳动......
为了给类球形果实采摘机器人提供一种拟人手指的末端执行器,设计了一种欠驱动手指机构。通过设置指节限位块,并在中间传力机构两个......
利用虚拟样机仿真软件MSC．ADAMS，建立放射源检测机器人欠驱动手爪的虚拟样机模型并进行验证，分析影响接触力的相关因素：通过对虚拟样机......
对于欠驱动夹持器而言,其整体静动态特性对其工作性能与使用寿命具有重要影响.针对自行设计的欠驱动手爪,利用有限元分析软件ANSYS......
对欠驱动手爪自主抓取进行了研究,将其分为自主决策和抓取控制两个过程.首先分析了欠驱动手爪的特点、主要的抓取模式,并借鉴人的......
