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基于改进Maxwell迟滞模型的气动肌腱精确力模型
针对现有定参数Maxwell模型对气动肌腱压力/长度非对称迟滞特性力模型精度较低问题,提出非对称变参数型Maxwell迟滞模型方法。构造......
期刊
气动肌腱
非对称Maxwell
非线性系统
迟滞环
次环
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asymmetric Maxwell
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交叉积与极大次环
研究了交叉积R*G和次环.证明了R*G是半素Goldie环当且仅当R是半素Goldie环.在R为半素Goldie环的前提下,证明了R是G-极大次环当且仅当R*G......
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交叉积
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