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提出了空间并联机构正运动学速度、加速度分析的一种新方法——序单开链(SOC)法。该方法依据机构的拓扑结构特征,采用相同的序单开链......
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基于序单开链法对具有不同支路结构的2UPS-2RPS少自由度并联机构进行了正运动学速度和加速度分析。依据机构的拓扑结构特征,采用相......