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步态规划是仿生机器人研究时必不可少的内容，对于机器人整体机构的运动特性及动力特性都有直接的影响，同时它也直接影响到机器人控制......
实验于2008-03在上海理工大学生物力学与康复工程研究所完成。基于仿生学原理,将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计......
近年来，随着现代科学技术的飞速发展，仿人机器人被广泛应用于医疗、军事、抢险救灾等领域。由于具有和人类相似的外观和动作特性，因此......
