步态特性相关论文
为改善被动行走机器人的步态特性，受人体躯干同时具有刚性骨骼和柔性软组织启发，提出一种带刚柔仿生躯干的被动行走机器人模型，并研究......
跨障动作是引发老年人跌倒损伤的危险动作之一,跨越障碍时认知任务介入将进一步增大跌倒的风险。因此,研究双重任务行走对人体步态......
可穿戴外骨骼机器人是一种助行机械装置,可以通过跟踪人体运动为正常人的运动提供动力辅助,将操作者的意图和机器人的动力联合在一......
学位
步态规划是仿生机器人研究时必不可少的内容，对于机器人整体机构的运动特性及动力特性都有直接的影响，同时它也直接影响到机器人控制......
研究下肢疾病人体摇摆步态的准确建模问题。摇摆步态是下肢疾病患者行走时重要的步态特征,这种步态特征虽然带有一定的规律性,但是......
老年人常在走路时发生跌倒,而行走时步态出现异常会提高跌倒风险。在老年人防跌倒的研究上,国外在步态方向的研究起步较早,且较为......
坐起动作(sit-to-stand,STS),即从坐姿到站姿的转化动作,是一种常见的过渡运动任务,也是日常生活中经常要完成的动作。转弯行走在......
步态规划是仿生机器人研究时必不可少的内容,对于整体机构的运动特性及动力特性都有直接的影响,同时它也直接影响到控制方法及实施......
