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步态轨迹跟踪精度相关论文
基于迭代学习控制算法的下肢外骨骼机器人跟随特性
目前下肢外骨骼机器人存在的运动控制算法追踪人体髋关节和膝关节期望轨迹时存在误差,从而导致人机系统随动性能差。因此,提出迭代......
期刊
下肢外骨骼机器人
迭代学习控制算法
运动控制系统
步态轨迹跟踪精度
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