下肢外骨骼机器人相关论文
针对当前下肢外骨骼机器人适用范围有限及舒适性较差等问题，文中设计了一款具有高适应性的下肢外骨骼机器人，实现了腿部长度的连续调......
目的 探讨下肢外骨骼机器人康复训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。方法 收集54例发病12个月内的脑卒中偏瘫患者,分为试验......
我国老龄化在不断发展,随之而来的是越来越多的下肢运动障碍患者。下肢康复外骨骼机器人能够有效帮助下肢运动障碍患者恢复行走功......
目前关注辅助下肢提升身体素质训练的可穿戴设备研究存在缺失，而外骨骼与虚拟现实的协同研究是近几年的新兴方向，多模态信息融合的外......
外骨骼机器人作为一种以人为中心的能够辅助和增强人体的可穿戴设备,近年来已经在助老助残、康复治疗等领域做出了巨大贡献,受到了......
下肢助力外骨骼机器人是一种结合了仿生技术与机器人技术的装置。它将人的主观能动性与机器的机械性结合起来。使人类获得了机器的......
为了研究下肢外骨耦机器人在运动过程中人机耦合的运动特性，设计了一款10自由度下肢外骨耦机器人；采用ADAMS仿真软件对所设计的下肢......
首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求,并对刚性与柔性下肢外骨骼系统（RLEEX/SLEEX）的优缺点、研究......
下肢外骨骼机器人作为以人为中心的人机协同智能系统,需要通过对人体运动状态信息进行解析,从而增强人机协同柔顺性。表面肌电信号......
针对下肢外骨骼机器人的助力需求，提出了一种基于Verilog HDL硬件描述语言，FPGA（现场可编程逻辑门阵列）实现的自适应模糊PID控制系统设......
下肢外骨骼机器人是一种结合了人体仿生技术和机器人技术的人机协作助力装置,它将人的环境感知和运动决策能力与机器人的机械性能......
为解决老龄、残障人士助力助行的问题,结合日趋成熟的机器人技术,开发可穿戴的下肢外骨骼机器人的装置,辅助恢复步行障碍患者的机......
目前,外骨骼机器人已经在成人康复领域有了一定规模的应用,但在脑瘫等儿童康复领域还未形成大范围的应用规模,市面上亦缺乏成熟的......
为满足越来越多的脑卒中患者辅助行走和康复训练的需要,设计了 一款下肢外骨骼机器人模型,采用D-H参数法建立踝关节、膝关节、髋关......
我国有数量庞大的残疾人群。康复下肢外骨骼机器人的研究和应用有望为解决失能辅助、康复问题提供技术手段,目前已被广泛应用于步......
典型的外骨骼机器人控制策略通常需要大量的人体步态数据来计算控制器的参考输入;步态预测或分类任务也需要大量的步态数据用于模......
下肢外骨骼康复机器人是专门针对下肢运动障碍及行动不便者,提供康复锻炼的智能化装备,其发展对于中国康复事业具有重大的理论意义......
老年人容易引起下肢偏瘫,下肢外骨骼机器人能够帮助老年人重新站立和行走,为了解决下肢外骨骼机器人与穿戴者的运动协同、刚度调控......
运动员在日常训练或在比赛中出现的损伤给运动员造成了巨大的痛苦.文章研究一种可以帮助受伤运动员进行康复训练的下肢外骨骼机器......
针对外骨骼机器人灵活性不高、运动范围不足的问题,根据人体下肢的运动特点及骨骼结构,采用仿生学原理设计了一款具备高度灵活性且......
近年来,国内偏瘫患者日益增多,医疗机构普遍面临医疗资源短缺、医疗设备有缺陷的困境。为解决这一问题,本文面向下肢康复领域,设计......
近年来,随着我国人口老龄化程度日益加剧,陪护人员数量也在增加,造成了人力资源的浪费,同时一些重体力、高频率工作人员经过长期劳......
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴的助力机械装置,在下肢外骨骼机器人系统中,外骨骼通过绑带等形式进行安装,与人体保持同步运动。作......
2019年,根据国家统计局发布的数据我国60岁以上老年人口数量达到了24949万人,占总人口数量的17.9%,我国人口老龄化程度加深。目前......
下肢外骨骼机器人是一种智能可穿戴装置,巧妙地结合了人的智能与机械的动能,能够与人体下肢协同运动,承担人体大部分背部负载,极大......
下肢外骨骼机器人系统是一种对控制性能有要求的机器人系统。本文利用下肢运动周期性设计一款简单、稳定和高性能控制器。这个控制......
下肢外骨骼机器人穿戴贴合人体轮廓、动力输出适应人体运动特征的性质称为人机相容特性。本课题旨在设计一种下肢外骨骼机器人,使......
随着科技的进步,人机交互、辅助医疗和机器人等技术在日常服务领域的应用日益增多,为人们的生活带来了诸多便利。本课题基于辅助老......
近年来,下肢外骨骼机器人的应用越来越广泛。研究者把下肢外骨骼机器人的驱动方式分为四类,即液压驱动、气压驱动、电机驱动及人工......
设计了一种下肢助力外骨骼机器人，建立了人体下肢与外骨骼机器人的人机系统模型，提出两种人机约束方案，并建立了D－H坐标系，根据同一约束......
随着科学技术的发展,下肢外骨骼机器人作为一种典型的人机一体化的助力装置。在生物医学、军事和民用领域等方面有着广泛的应用前......
为打造一款具有可穿戴性并可以在穿戴者行走时提供一定下肢助力的轻便型下肢外骨骼机器人,本文在机械结构、控制系统、运动学、动......
穿戴式下肢助行外骨骼机器人是一种能够帮助行走不便的老人和具有行走功能障碍的患者进行辅助行走的仿人服务机器人,同时也是一种......
下肢外骨骼机器人(LEER)是一种用于支撑人体重量、提高人体运动能力和节约人体体力的服务型机器人。与其他机器人不同,LEER必须在......
仿生下肢外骨骼机器人是机器人领域里新兴的研究热点,它是一种结合了机械、电子、控制、计算机技术、传感技术和医学科学技术的可......
下肢外骨骼机器人具有将人的智能与机械的速度、耐力结合的优点。其巨大的应用潜力成为各国争相研究的热点,而对于外骨骼准确获取......
随着近年来我国农业现代化步伐的加快,很多地区由于各种因素未能大规模地普及和实现机械化,而在这些地区中尤其是对于不具备大规模......
近年来,随着经济作物的不断种植和增长,若能研究出应用于农业领域的田间管理与采收的下肢助力外骨骼机器人,则能大大减轻劳动强度,......
脑卒中引起的下肢瘫痪是一种常见疾病，临床中由理疗医师施以积极的人工理疗可使患者下肢得到有效的恢复，但存在理疗过程人为因素大、......
下肢外骨骼机器人是一种可穿戴、交互式仿生机器人，由机械系统、动力系统、驱动系统、传感系统和信息分析处理系统等多个部分组合而......
针对一些传统下肢外骨骼机器人步态优化算法中的寻优精度低和收敛速度慢等问题,提出一种下肢外骨骼机器人步态优化算法,该算法采用......
研究下肢外骨骼机器人行走过渡稳定性控制问题。下肢外骨骼机器人在行走过程中会受到地面反力作用，具有作用强度大和瞬变的特点。为......
下肢外骨骼机器人作为一种与人体下肢平行运动的可穿戴设备,以诸多优势在助力助行和康复训练方面受到世界各研究机构的重视,选择适......
为实现下肢外骨骼机器人与人体协调运动,实时的感知人体下肢的运动,对用于下肢外骨骼机器人控制的人体下肢运动光纤感知方法进行研......
外骨骼机器人与军事和人们的日常生活联系日益紧密,通过人体动作的准确识别进而实现外骨骼机器人的精确控制,对外骨骼机器人实用化......
提出了一种利用电机+电动推杆混合驱动的外骨骼机械结构,它的单下肢有3个自由度,使用较少但必要的自由度来实现行走,降低了机构的......
