步行器相关论文
机器人学是一门涉及多种学科和技术的综合学科,机器人图形仿真是机器人学的一个重要分支,是当今机器人学中十分活跃的研究方向。随着......
随着生物医学工程和康复医学的飞速发展,步行器在膝关节僵直患者重建站立和行走功能的康复治疗中发挥着越来越重要的作用。因此,对......
下肢残疾是一个庞大的群体,其康复训练的监控和效果评估对患者具有重要意义,也是残疾人康复工程中尚未解决的难点问题。本文采用近......
翻看晚清小说,不禁为小说中充斥的各种关于科学技术的幻想而吃惊。想像中既有各种在现实生活中已经开始出现的电灯、电话、铁路、照......
本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题,研制了一套上肢力提取系统,阐明了该系统的工作原理。通过对六维力传感器的线性和非线性标......
海洋模块钻机移动系统是整个模块钻机的关键设备。对步行器进行优化设计,解决了步行器在现场使用过程中出现的主体焊缝开裂、变形......
本文针对步行器助行过程中上肢力提取问题,研制了一套上肢力提取系统.阐明了该系统的工作原理,通过对六维力传感器的标定和校准实......
目前步行器已被广泛用于提高患者的行走能力和稳定性,但针对步行器有效使用的上肢动力学研究却开展得十分有限.本文提出了一种通过......
传统步行器在结构上几乎都是基于串联形式,在此提出了一种新型的步行器机构,具体机构单腿为一并联Stewart平台。并联机构是有复杂的......
设计了一种可用于步行器精密测力系统标定的3层反向传播人工神经网络模型,以测力系统12导联应变片电桥输出电压作为网络输入向量,6......
功能性电刺激(FES)技术已被广泛用于截瘫病人行走能力的恢复,但作为评估截瘫FES行走效率的重要指标,三维上肢力状况的研究至今仍十......
目的 研究功能性电刺激 (functionalelectricalstimulation ,FES)治疗截瘫患者行走效率的评估方法。方法 介绍一种用三维重心动......
一种面向虚拟现实应用的人机自然交互设备(步行器)研制中的一些技术问题,包括基于8031单片机的数据采集器的设计与实现、单片机监......
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老年髋部骨折(geriatric hip fracture)是指发生在65岁以上老年人的股骨颈和粗隆间骨折.2000年我国已进入老龄社会,60岁以上老年人......
老年人用品的短缺和老年人消费能力的增长使得老年人消费市场日益得到更多的关注,老年市场是值得积极开发的市场。在市场调研的基......
随着康复工程技术的发展,结合矫形器与步行器的矫形辅具在各类下肢运动功能障碍的治疗与康复中发挥出了越来越重要的作用。矫形辅......
据文献报道,Walkabout截瘫步行器(简称步行器)对于T10以下的完全性截瘫和T8以下的不完全性截瘫能显著改善患者站立、行走以及独立......