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储罐检测爬壁机器人全遍历路径规划
针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基......
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爬壁机器人
全遍历路径规划
优先级启发式算法
滚动窗口
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死区逃离
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