滚动窗口相关论文
移动机器人路径规划是机器人领域中的一个重要的研究方向,而多机器人路径规划也一直是其中的重点与难点。当机器人面对复杂且繁琐......
针对一类具有两阶段、二维装箱、复杂旋转、实时动态特点的客货滚装船配载问题，将整个配载过程划分为多个决策阶段，以各阶段配载面高......
本文借鉴预测控制广义原理，提出了基于滚动窗口的多机器人协调路径规划方法，用它解决静态未知环境中移动机器人路径规划问题。文中对......
车间调度是对车间生产过程的控制与规划,是企业进行有效生产管理的核心,对企业的生产经济效益起着十分重要的作用,而作业车间调度......
随着自动化物流系统的发展,移动机器人作为运输系统的关键工具,各方面的技术得到了快速的发展。多移动机器人路径规划是机器人导航......
为解决未知环境下移动机器人的实时路径规划问题,提高路径的综合性能,采用多约束局部环境建模方法,综合考虑了各行进方向上的可通......
移动机器人作为一门高新前沿技术，体现了多学科交叉的特点。随着科学技术的发展，现代化产业对移动机器人的需求日益迫切。未知环境下......
移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需......
抓取滚动窗口rn在抓图过程中,常常会遇到一些特殊的情况,比如:要抓取的画面超过一屏,对于这种情况Print Screen键是无能为力的,所......
本文利用拔靴全样本因果关系检验和分样本滚动窗口检验方法检定中国城市化和碳排放之间的动态因果关系.利用中国1949-2013年度数据......
文章通过研究人民币与其篮子货币之间的尾部相依关系,分析了人民币与其一篮子货币之间的波动溢出效应,探讨了新“汇改”后人民币汇......
文章以52个国家或地区2000~2016年的季度数据,对货币数量论的适应性展开了更进一步的细化研究。平稳性检验中,将传统的ADF检验与内......
滚动规划是解决不确定信息环境下规划问题的有效方法.研究了基于滚动窗口的移动机器人路径规划原理与算法,对规划中的次优性问题进......
针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题,提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法,该法充分利用传感器在......
针对全局信息不完全的一种单机的动态调度模型，设计了局部调度子问题带终端惩罚函数的滚动调度策略，并对这种滚动调度策略下的全局性......
为了使机器人在未知环境内可以成功规划出躲避障碍物的最短路径,在大数据支持下,设计了一种考虑障碍避让的机器人路径规划方法。首......
未知环境下机器人路径规划要求实时有效,针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题,重新设计了子目标映射法则,并......
该文利用滚动规划策略 ,研究了多机器人系统的协调规划问题。文中提出的基于滚动窗口的多移动机器人协调规划方法充分利用各机器人......
针对扰动事件影响下的车间调度问题,基于事件驱动策略和滚动窗口技术,综合考虑完工时间与交货期,建立了作业车间动态调度模型。为......
为解决机器人在静态未知环境下如何利用局部环境信息规划出连续平滑的路径问题，提出一种基于粒子群三次样条优化与滚动窗口结合的局......
研究了环境未知情况下的移动机器人实时路径规划问题,将Bug算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出了一种改进的移动机器人路径......
针对机器人动态路径规划问题，提出了一种机器人在复杂动态环境中实时路径规划方法。该方法基于滚动窗口的路径规划和避障策略，通过设......
我的播报员由于拥有了移动心机的身份，MOTOSLVR L72荣幸地称为第一批支持中国移动“快讯”功能的手机。该服务可以随时将最新资讯发......
针对动态未知环境下机器人路径规划中存在的不足，提出一种全局规划和局部规划相结合的混合型规划方法。全局规划中，针对基本蚁群算法......
简述了快速路网导行控制的基本原理，提出了以可变信息标志（VMS）为诱导手段的快速路网导行控制方法．导行控制以经典的METANET模型作为快......
路径规划是移动机器人智能化的标志。在原有滚动窗口路径规划方法基础上,提出基于正态密度函数的滚动窗口路径规划方法。通过实时......
摘要：该文通过VB编程，设计一个WindowsXP的滚动窗口。 关键词：VB；WindowsXP；滚动窗口 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009......
针对存在静态障碍物的未知环境下移动机器人路径规划问题,提出运用行为动力学与滚动窗口相结合进行路径规划的方法。首先根据所获......
提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法。在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部......
静态调度问题一般是NP-hard问题,而动态调度问题的性能指标比静态调度的更为复杂,并且以多目标综合性能指标居多。在系统地研究了......
近年来自然灾害频发,其中既有地震、海啸等自然因素,也有由于人类的行为导致大型火灾、化工毒气泄露等灾难。在这些灾难发生后需要......
随着人工智能、互联网+与5G通讯的蓬勃发展,移动机器人越来越多地应用于各行各业,这些移动机器人工作于复杂变化的空间中,需要先进......
本文研究了全局未知静态环境下多机器人路径规划问题,使用基于滚动窗口的机器人路径规划方法对机器人进行局部路径规划,并根据一定......
针对工件动态到达最小化工件完成时间之和的单机确定性调度问题,将规则和滚动时域方法相结合,设计了一种基于初始调度的两阶段滚动......
为解决行为动力学与滚动窗口法的全局路径不是最优的问题,提出在线的基于强化学习的行为动力学与滚动窗口路径规划方法.应用Q学习......
针对在局部动态路径规划中人工势场法出现的局部最小值和目标不可达等问题,提出一种改进的人工势场法。首先,设计逃离或穿越的策略......
介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。......
为解决多约束条件下智能汽车在未知环境中生成全局最优轨迹的问题,引入滚动窗口优化策略,在研究车辆动力学模型特性的基础上,提出......
针对马氏链短期预测股票价格的准确率问题,对状态缺失导致的马氏链预测模型失效问题进行了处理,基于滚动窗口下不同状态个数以及不......
为解决全局静态未知环境以及动态未知环境下的移动机器人路径规划问题,借鉴预测控制优化原理,提出基于滚动窗口的移动机器人路径规......
针对爬壁机器人难以在储罐外壁实现全遍历检测的问题,提出了一种基于滚动窗口的优先级启发式路径规划算法。在滚动的可视窗口内基......
借鉴控制界对滚动时域控制性能研究的思路,对一类具有可分的正规性能指标的大规模静态单机调度问题,提出了一种子问题带终端约束的......
针对在未知动态障碍物存在且目标点移动的环境下,采用人工势场法规划路径时斥力影响半径往往大于障碍物的半径从而导致动态障碍物......
针对实际生产中由于各种异常事件导致初始调度计划不能适应动态生产环境的问题,提出了一种基于异常事件监控的动态再调度优化策略......
针对环境中障碍物为任意形状的水下机器人路径规划问题，提出了基于传感器信息的水下机器人滚动路径规划方法，该法充分利用传感器在每......
本文主要探讨了我国指数基金与指数的相依结构,相依性分析是金融理论和实践的一个基础性问题,然而传统的线性相依衡量有其局限性,......
