气动关节相关论文
针对机械臂不便于从物件上方直接进行抓取的情况,提出一种机械臂气动关节柔性抓取操控技术。分析机械臂常规抓取方式,剖析机械臂与物......
气动人工肌肉是一种类似生物肌肉的柔性驱动器,由其驱动的机械手具有良好的柔顺性,因此,气动人工肌肉在拟人机械手领域具有广泛的使用......
提出了一种新型的气动柔软关节,叙述了该柔软关节的结构组成、工作原理和试验特性,它可同时利用正负压驱动产生形变,能够实现伸缩和弯......