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气动模型辅助导航相关论文
多旋翼无人飞行器气动模型/惯性/GPS容错导航技术
多旋翼无人飞行器具有结构简单、易于控制、可悬停和垂直起降等优点,被广泛用于执行近地面环境下的监视与侦查等任务,具有广阔的军......
学位
多旋翼无人飞行器
气动模型辅助导航
容错导航
多模型算法
故障检测
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