多模型算法相关论文
机动目标跟踪技术就是基于雷达、声呐等各类传感器对目标的观测,得到关于机动目标的一些原始数据信息,通过建立合理的运动模型,以......
目标跟踪技术可以获取目标的位置、速度、运动轨迹等,已被广泛应用于通用航空监测导航等诸多领域。对机动目标实施实时、有效地跟......
对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,重点介绍了经典的交互式多模算法(IMM).另外,本文同时对滤波器的发展进行了简单的......
讨论了变结构多模型方法跟踪机载雷达机动目标的问题,用变结构的思想解决了多模型选择中的两难问题.Monte Carlo仿真实验结果表明......
为了解决在实际情况中噪声的统计特征信息经常残缺甚至完全未知的问题,在量测噪声的协方差未知的前提下,提出了一种方法解决含有马......
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域,一直备受人们的关注。随着目标的机动性越来越强,跟踪滤波器对目标机动常常不能够良好的匹......
应用与研究炮兵雷达的体系与发展张冠杰 陈 曙 1………………………………………………………………………一种用于雷达量测的......
两级卡尔曼估计器研究针对在有随机偏差的情况下的状态估计,通过把目标加速度视为一偏差向量,用于对机动目标的跟踪。此时,目标加......
本文提出了一种新的自适应调节跟踪数据率的方法。这种算法利用了跟踪帧周期与滤波精度和滤波器模型参数之间的解析关系,解决了自......
为避免经典固定模型集合中多模型算法造成的模型间竞争并减小计算量,基于有向图切换的变结构方法,建立有向图切换规则和较完备的模......
论文在现有的机动模型和多模型算法的基础上，提出了使用多种机动模型交互的多模型算法进行机动目标跟踪.在交互式多模型算法的框架......
对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述,分析了固定结构多模型算法的局限性,介绍了变结构多模型算法的实现方法。
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该文针对混合估计自适应滤波器的工程应用问题，首先证明了交互式多模型算法（ＩＭＭＡ）在一定条件下，其模型输入交互方差可与状态解耦，并给出了两......
该文针对混合估计中交互式多模型算法（ＩＭＭＡ）的性能分析问题，首先研究了输入交互对模型估计的影响，找到了输入交互对模型估计精度影响的四条......
该文主要对用于舰炮火控系统中的机动目标状态估值器的多模型算法进行了研究，介绍了两种算法：一种是一般的多模型算法，另一种是交互式......
本文提出了一种基于最小二乘估计的强跟踪滤波器 (STF)单重渐消因子求解方法 .从参数自适应与模型自适应有机结合的角度出发 ,将ST......
提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导......
将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法，提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题，针对蛇形机动目标进行......
为了实现对新航行系统自动相关监视目标的跟踪，通过对机动目标跟踪算法进行分析研究，给出了一种基于高斯和的贝叶斯估计多模型跟踪算......
从减少系统模型噪声和量测噪声入手,引入自适应机动模型和新息滤波器对IMMA 进行改进,提出新息滤波交互式多模型自适应算法(IF-IMM......
研究目标不确定性量测、不确定性机动环境下的分布式多雷达跟踪。针对目标未知机动，把交互多式模型算法中的模型样本空间分成若干子......
粒子滤波技术通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法实现递推贝叶斯滤波,适用于非线性目标运动模型、非线性传感器测量模型和非高斯噪声......
预先或在线获取系统噪声的统计特性，往往是有效设计一个估计器或控制器的先决条件，早期关于噪声辨识的工作主要针对平稳或统计特性缓......
这份报纸为调遣目标追踪学习适应格子和模糊交往的多重模型( AGFIMM )的算法，当集中于固定结构的问题时，不高的多重模型( FSMM )算法......
多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标......
对目标跟踪中的多模型算法的形成与发展进行了回顾,指出了各阶段多模型算法的局限性,重点对当前多模型算法的发展方向进行了分析.......
研究多模型方法在异步电动机无速度传感器控制中的应用,建立了适用于转速估计和参数辨识的单滤波器多模型算法,并在此基础上利用变......
提出了一种基于残差的自适应多模型算法,其基本思想是通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重.本算法无须机动检......
在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交......
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波......
为了提高水下航行器组合导航系统的精度，针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点，提出了一种基于模糊自适应改进多......
对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,通过分析固定结构多模型算法的局限性,得出变结构多模型算法的使用时机.......
在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩......
针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波（IUKF）,设计了一种简化......
介绍了多平台协同防空系统的组成及功能,并回顾了该系统目标跟踪中多模型算法的发展过程。重点对变结构多模型算法及其研究进展进......
多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向，而数据关联与跟踪维持是多目标跟踪的核心部分。利用支持向量机在分类识......
随着经济和社会的快速发展,城市道路的拥堵问题日益严重,这不仅增加了人们的出行时间、提高了通勤成本,还造成较大的经济损失。随......
将当前统计模型和变结构多模型估计算法相结合,提出了一种新的用于跟踪机动目标的交互多模型算法,计算机仿真结果显示该算法能有效......
多模型算法经历了从静态多模型(SMM)到交互多模型(IMM)、从固定结构多模型(FSMM)到变结构多模型(VSMM)的发展过程。通过分析FSMM算......
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对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述.分析了固定结构多模型算法的局限性.在变结构多模型算法的实现方法中,介绍了激活有向图......
针对噪声分布未知环境下的非线性目标跟踪,提出了基于卷积粒子滤波的交互式多模型算法。该算法利用卷积粒子滤波器并行地运行多个......
机动目标跟踪技术广泛应用在军事领域和民用领域,而运动目标模型的不确定性、噪声统计特征未知等问题给机动目标的准确跟踪带来了......
时间同步是保证分布式测试数据有效的重要前提。时钟漂移对环境十分敏感,并没有准确的估计模型。提出了基于卡尔曼滤波器的交互式......
