多模型算法相关论文
机动目标跟踪技术就是基于雷达、声呐等各类传感器对目标的观测,得到关于机动目标的一些原始数据信息,通过建立合理的运动模型,以......
目标跟踪技术可以获取目标的位置、速度、运动轨迹等,已被广泛应用于通用航空监测导航等诸多领域。对机动目标实施实时、有效地跟......
机动目标跟踪作为科学界的一个基本问题,在军事和民用领域有着广泛地应用。在过去的几十年中,国内外许多研究人员对其进行了深入的......
机动目标跟踪广泛应用于军事和民用领域,一直备受人们的关注。随着目标的机动性越来越强,跟踪滤波器对目标机动常常不能够良好的匹......
将中央差分卡尔曼滤波算法整合融入多模型算法，提出一类中央差分多模型算法并将其应用于典型的非线性跟踪问题，针对蛇形机动目标进行......
为了实现对新航行系统自动相关监视目标的跟踪，通过对机动目标跟踪算法进行分析研究，给出了一种基于高斯和的贝叶斯估计多模型跟踪算......
多模型目标跟踪算法由于其独特的处理未知结构和可变参数的优点，已成为当前目标跟踪研究领域的一个重要方向。然而当今的多模型目标......
对目标跟踪中的多模型算法的形成与发展进行了回顾,指出了各阶段多模型算法的局限性,重点对当前多模型算法的发展方向进行了分析.......
研究多模型方法在异步电动机无速度传感器控制中的应用,建立了适用于转速估计和参数辨识的单滤波器多模型算法,并在此基础上利用变......
提出了一种基于残差的自适应多模型算法,其基本思想是通过残差的大小来分配多模型中单个模型在整体估计中的权重.本算法无须机动检......
在传统的卡尔曼滤波算法的基础上，导出了一个在混合坐标系中新的多传感器多目标跟踪算法——多模型算法，目的是为了更好地提高空中交......
为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对滤波算法存在较大的截断误差和累积误差等问题,提出了一种基于无迹变换改进多模型滤波......
为了提高水下航行器组合导航系统的精度，针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点，提出了一种基于模糊自适应改进多......
对多模型算法的发展过程进行了简单的回顾和评述,通过分析固定结构多模型算法的局限性,得出变结构多模型算法的使用时机.......
在非线性系统的滤波过程中,扩展卡尔曼滤波的状态估计常常是有偏的,非线性函数的线性逼近精度是有限的,为此提出了多模型线性化扩......
针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题,在分析多模型滤波及其简化算法的基础上,采用迭代不敏卡尔曼滤波（IUKF）,设计了一种简化......
介绍了多平台协同防空系统的组成及功能,并回顾了该系统目标跟踪中多模型算法的发展过程。重点对变结构多模型算法及其研究进展进......
多机动目标跟踪问题是目前目标跟踪领域的一个重要研究方向，而数据关联与跟踪维持是多目标跟踪的核心部分。利用支持向量机在分类识......
随着经济和社会的快速发展,城市道路的拥堵问题日益严重,这不仅增加了人们的出行时间、提高了通勤成本,还造成较大的经济损失。随......
多模型算法经历了从静态多模型(SMM)到交互多模型(IMM)、从固定结构多模型(FSMM)到变结构多模型(VSMM)的发展过程。通过分析FSMM算......
多旋翼无人飞行器具有结构简单、易于控制、可悬停和垂直起降等优点,被广泛用于执行近地面环境下的监视与侦查等任务,具有广阔的军......
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对多模型算法的发展过程进行了回顾和评述.分析了固定结构多模型算法的局限性.在变结构多模型算法的实现方法中,介绍了激活有向图......
时间同步是保证分布式测试数据有效的重要前提。时钟漂移对环境十分敏感,并没有准确的估计模型。提出了基于卡尔曼滤波器的交互式......
目标跟踪的概念可以定义为：通过处理计算雷达探测的目标数据来预测估计目标的下一状态。由于人们要求的不断提高以及目标机动性的不......
期刊
卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一.在工程应用中,多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪.介绍了Unscented变换,通过使用Uns......
随着科学技术的发展、军事以及民用方面日益增长的需要,混合系统估计理论在机动目标跟踪、故障诊断与识别、语音信号识别等具有Mar......
随着现代社会的不断发展,人们对于交通智能化的需求也不断提高。车辆的位置信息是智能交通提供众多服务的一个基础,所以需要对车辆......
