多旋翼无人飞行器相关论文
多旋翼微型无人飞行器由于具有模型结构简单,体积小巧和机动性强等特点得到了大量研究关注。其大多数应用离不开两个基本能力:感知......
论文阐述了一种多旋翼无人飞行器PM2.5监测系统,包括空中测量装置和地面遥测装置。空中测量装置和地面遥测装置通过无线通信连接,......
针对多旋翼无人飞行器机载云台的稳定控制要求,提出一种采用双速度环控制结构的带有模糊切换条件的模糊自适应PID复合稳定控制方法......
随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步,低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广。研究设计了一种基......
摘要：多旋翼无人飞行器是一种多用途，可靠性好的飞行器，它可根据不同目的搭载相应模块的负载完成相应的任务。它的飞行姿态稳定，对环境......
以多旋翼无人飞行器为基础,搭配摄像头、树莓派等装置进行视频获取,PC端使用帧间差分法和HOG+SVM的方式进行人体识别。对比两种方......
为了使多旋翼无人飞行器在飞行过程中获取的机载视频图像清晰且稳定,设计一种基于STM32和自适应互补滤波算法的机载惯性稳定云台。......
随着近两年自动控制领域的发展,无人机系统以其广阔的应用前景受到了人们的越来越多的关注,尤其在近几年来,各种无人机企业如雨后......
工程施工过程中往往需要对局部地形及地物分布、线路与周边地形关系、土石挖填方量、构筑物几何特征等进行较设计过程更加详细的测......
文章介绍了多旋翼无人飞行器在大气边界层科学研究、大气成分分析研究和人工影响天气作业等方面的应用情况,分析了平台、载荷、数......
针对多旋翼无人机在陌生城市低空安全飞行的需要,研究了适合于陌生环境应用的在线航路规划方法。在分析传统Laguerre图航路规划原......
多旋翼无人飞行器具有结构简单、易于控制、可悬停和垂直起降等优点,被广泛用于执行近地面环境下的监视与侦查等任务,具有广阔的军......
为了提高多旋翼无人飞行器机载光电平台的扰动补偿能力,实现机载光电平台的稳定跟踪控制,提出一种基于改进扰动观测器和径向基函数......
根据多旋翼无人飞行器现存的缺点和结构特点,为其提出一种油电混合动力系统。对提出的多旋翼无人飞行器混合动力系统进行设计,并使......
多旋翼无人飞行器是一个典型的多变量、欠驱动系统,具有非线性、强耦合特性。为了完成指定的飞行任务,多旋翼无人机常常需要运行在......
针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无......
根据多旋翼无人飞行器油电混合动力系统的特点,为油电混合动力系统提出一种多旋翼无人飞行器,对提出的多旋翼无人飞行器进行结构设......
近年来,随着材料技术、导航技术、动力系统技术、传感器等技术的发展,装备了装夹机械手设备的六旋翼救援无人飞行器也得到了快速发......
组合导航系统是多旋翼无人飞行器的重要组成部分,是其实现稳定自主飞行的基础。本文以作者所在实验室设计研制的6轴十二旋翼飞行器......
多旋翼无人飞行器载荷极易受到姿态变化、气流扰动、机体振动、摩擦等扰动的影响,造成机载视频图像抖动、模糊,严重影响到其在军事......
分析了多旋翼无人飞行器的特点,探讨了其在灭火救援现场的应用情况以及不足,并对其发展方向和在消防领域的进一步应用进行了展望。......
