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水下地形导航相关论文
基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法
针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题,提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。......
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