水下自主航行器相关论文
设计一种基于QT平台的水下网络数据记录系统，该系统主要用于对水下自主航行器搭载的各种使用网络协议进行通信的设备状态数据和航行......
相比于有线充电方式,无线充电技术因具有更好安全性和便捷性等优点,近年来被广泛应用于众多领域。但无线充电技术也面临着充电系统......
近年来,水下自主航行器（AUV）被广泛应用于各种复杂的水下任务,包括海底地形绘制、海洋矿产资源调查以及海洋环境监测等等。AUV的准确......
针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、......
水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为探测海洋的重要装备,在海洋资源开发、海洋国土安全保障等领域发挥着重要......
针对海底观测网与水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)之间传统接驳方法接驳困难的问题,论文研究了激光接驳方法......
为了提高江河湖海水域环境监测灵活性,提出了一套基于轻型无人自主水下航行器(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)的智能移动监测......
水下自主航行器由于它在民用和军用方面的应用而受到越来越多的重视,尤其在海底资源勘探与开采方面,无人化的水下自主航行器更是成......
对于远程自主水下航行器而言，由于其远程性和自主性，加上水下环境复杂，其导航和定位的精度很难保证。为了提高导航的精度，除了提高硬件......
基于某型AUV控制系统的研究与测试,提出了一种半实物仿真实验的方法。介绍了该半实物仿真系统的整体框架,详细描述了组成该系统的......
讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征 ,根据其结构特点 ,并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响 ,从能量角度......
小型自主航行观测技术是“十一五”国家863计划“区域性海洋监测系统技术”重大项目的研究课题.课题依托国家海洋技术中心展开研究......
针对在基于运动矢径的自主水下航行器（AUV）协同定位算法中运动矢径对定位精度的影响进行了仿真分析。利用扩展卡尔曼滤波设计了AUV协......
基于TMS320F2812的水下自主航行器CAN总线通信,其DSP节点可处理数字信号和控制电机,采用CPLD设计TMS320F2812外存接口.内置eCAN模......
舵机系统设计是水下自主航行器实现精确制导与控制规律的基础.以高速MCU为平台,通过模拟量高线性光耦隔离、电机H桥功率驱动等关键......
在复杂的海洋涌流背景下,水下自主推进航行器受到扰动较大,出现横滚导致控制稳定性下降,提出一种基于模糊PID扰动抑制的复杂涌流下......
水下自主航行器的回坞定位导航控制的任务是使水下自主航行器在洋流的影响下以一定的航艏向和姿态驶向接驳系统，并完成入坞这一过程......
论文针对UUV采用水下单标定位（Single Beacon Positioning,SBP）时存在的不可观测问题,分别在二维、三维条件下建立了SBP的非线性系统......
近年来自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)以其使命自主、便捷布放、改装空间大等优点在一系列水下潜器中脱颖......
随着海洋资源的深入开发利用,水下自主航行器在民用和军事领域应用引起了国内外学者的广泛关注。良好的操纵性是水下自主航行器安......
海底观测网络系统作为一种长期、实时、连续的监测海洋环境的科学技术在我国得到了越来越多的重视和发展。海底观测网络系统可以为......
针对水下自主航行器的三维轨迹跟踪问题,本文介绍一种基于无线通信的水下自主航行器主被动跟踪技术。主要介绍了系统的总体方案、......
在深海海洋油气资源勘探开发中,导航定位数据是各个测量参数的基准信息,测量载体的定位精度在一定程度上决定了其搭载的传感器探测......
在分析水下自主航行器（UUV）推进用永磁对转无刷直流电机数学模型的基础上,利用MAT-LAB/Simulink软件建立了永磁对转无刷直流电机控制......
海底观测网络技术可为人类认识海洋提供一种新的长期、实时、连续的观测手段,可为水下用电设备提供源源不断的电能,并将探测信息实......
针对多AUV在不确定环境中的协同搜索问题,考虑由于传感器探测精度的不确定性对目标协同搜索的影响,提出一种基于Dempster-Shafer(D......
提出了一种基于星型以太网拓扑的水下自主航行器（AUV）分布式控制系统体系结构,并开发了以嵌入式ARM处理器为核心的运动控制单元。首......
基于磁耦合谐振原理,设计一套基于弧形线圈和二次侧控制的无线充电系统,对水下自主航行器(AUV)无线充电技术有一定的借鉴意义。首......
该文介绍了利用面向对象法建立水下自主航行器的仿真模型，并研制了模型验证方法工具库，首次采用最大熵谱估计方法对仿真和实际系统结......
AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换,是AUV提升续航力,扩展作业内容、降低作业成本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV......
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性......
本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括......
随着海洋强国战略的推进,水下资源探测,水下工程建设等越来越受到人们的重视。而组合导航定位技术在水下目标跟踪、海洋资源开发、......
本文介绍了自身携带液态氧化剂和燃烧剂，使用舷外海水为冷却剂的水下自主航行器，要求在任何情况下都能按照准确的比例、合理的流量，将......
水下自主航行器是海洋环境监测中十分重要的观测装备。论文针对海洋环境监测网的特点,开展了海洋环境观测型水下自主航行器的设计,......
长航时高精度自主导航技术是发展水下自主航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)亟待解决的瓶颈技术之一。惯性导航系统(Iner......
水下小目标声探测的核心问题之一在于解决探测距离与分辨力的矛盾。传统基于物理阵的高分辨力通常采用高频来实现,而长距离探测要......
针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非......
针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题,提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。......
水下自主航行器受到扰动影响容易产生横滚，为了提高水下航行器的稳定性，提出一种基于横滚抑制的水下自主航行器控制系统设计方法。系......
