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水下浮游步态相关论文
仿海蟹机器人游泳桨水动力性能及浮游步态规划方法研究
经过长期自然选择和进化,生物海蟹具备了陆上行走、海底爬行和水中浮游三种运动特性,广泛生存于岩石、浅滩、强海流等区域。在低速......
学位
仿海蟹机器人
足桨混合驱动
水动力性能
水下浮游步态
中枢模式发生器
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