仿海蟹机器人相关论文
在自然界中,两栖环境是典型的非结构环境,机器人在两栖环境中作业时往往不仅要面对陆地上高低不平的岩石和松软的沙砾,还要面对水......
随着海洋开发的快速发展，针对浅滩环境的水文监控、动植物观测、能源开发和军事部署等方面的研究日渐成为科研热点，因此对具备作业能......
在自然界中,两栖环境充满了不可测因素,是典型的非结构化环境,机器人在两栖环境中作业时往往不仅要面对陆地上高低不平的岩石和松......
为了研究两栖仿生机器人,采用计算流体动力学（CFD）方法对双游泳足推进仿海蟹机器人自主游动机理进行研究.建立仿海蟹机器人自主游动......
随着海洋开发的快速发展以及海洋强国战略的提出,针对浅滩环境的动植物观测、军事侦查、水文监控和水雷排爆等方面的研究日渐成为......
近年来,海洋与陆地衔接的浅滩带逐步受到海底资源勘测与开发、环境勘测、科学考究等海洋科学领域的关注,但传统机器人在该区域复杂......
以生物梭子蟹为仿生原型，提出一种足桨耦合驱动仿海蟹机器人。该机器人采用三对步行足和一对游泳足的结构形式，基于爬行推进与拍动翼......
两栖生物具备在陆地、水下及其过渡地带的运动能力,拥有良好的环境适应性,将其运动性能应用于仿生机器人研究对于探索海洋未知环境......
经过长期自然选择和进化,生物海蟹具备了陆上行走、海底爬行和水中浮游三种运动特性,广泛生存于岩石、浅滩、强海流等区域。在低速......
