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水声通信技术是无缆自治水下机器人(AUV)的关键技术,我们研制了用于AUV上行信息传输的高速水声通信原理样机,进行了湖试结果表明,QPSK调制、波特率......
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当前工控界常见主流机器人特点及原理
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