随着世界海洋经济的快速发展,世界各国对海洋资源越来越重视,对水下机器人的相关理论和技术性创新不断创新,自主式水下机器人作为......

[目的]自主式水下航行器（AUV）在使用过程中受不同水域密度差异的影响,需相应计算和调整其配平状态及控制参数,而增加浮力调节装置可......

针对自主水下机器人(AUV)数据上传困难、布放回收繁琐等问题,基于自主研发的“探海Ⅱ型”全驱动AUV,利用超短基线(USBL)、惯性导航......

自主式水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)作为目前探索海洋环境以及资源的有力装备,可以在较少人类的干预下,独立进......

自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle)如今是人类进行海洋探索的重要工具,在军事和民用上朝着更加自主、更长的作业时间......

自主水下机器人(AutonomousUnderwater Vehicle,AUV)由于自身能源限制,在水下活动一定时间后就必须回收以补充能源。为了满足AUV水......

为了解决水下滑翔机的控制问题,设计了尾部四螺旋桨来控制滑翔机的俯仰和转向,对水下滑翔机进行运动学和动力学建模,并在其基础上......