水轮机修复相关论文
对五坐标、六自由度的水轮机修复机器人(SRRHT)进行运动学分析,其中包括运动学模型的建立及运动学正逆解分析.通过分析可获得此机......
本课题研究的机器人用于对水轮机被空蚀的叶片表面进行打磨及焊接。水轮机的检修工作,劳动环境差,劳动强度大,工期短。采用手工作......
挪威斯瓦蒂森山水电站的350MW水轮机是世界上水头最高的竖轴混流式水轮机,由于水轮机遭到泥沙的严重冲蚀,采用碳化钨喷镀法对水轮......
在运行过程中,混流式水轮机尾水管浪涌所引发的高负荷不稳定性可能会导致其运行范围受限。虽然有一些缓解措施,但当设计有可能发生......
为了在复杂环境下提高自动化焊接质量,依据模糊集合理论,结合项目工程实际应用需要,提出了水轮机修复专用机器人焊接系统构成,给出......
针对水轮机修复专用机器人工作环境恶劣,焊接过程干扰大、非线性、强耦合等特点,采用了自适应理论和模糊控制理论,设计了焊接自适......
针对水轮机叶片修复工作环境对机器人的要求,设计了体积小、重量轻、方便转移的六自由度单轨式软轨焊、磨机器人。它由软轨、移动......
水轮机修复机器人在打磨工况时产生剧烈振动,为了验证机器人能否克服共振、疲劳及其他受迫振动引起的有害影响,基于ANSYS软件对机......
针对水轮机叶片空蚀补焊修复技术,设计试验调整焊接工艺及焊接参数,研究以马氏体不锈钢为母材的水轮机叶片补焊工艺规范,研究成果......
