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水面环境相关论文
仿水黾机器人机构及性能分析研究
水黾可以在水面上停留并具有快速滑行和跳跃的活动机能。受水黾启发,人们对在水面这一非结构环境下能快速移动的仿水黾机器人的研......
学位
水黾
仿生机器人
电磁驱动
划水平衡性
水面环境
基于边缘权重分析的水面弱目标红外增强
为了提高水面环境下的弱目标红外图像的视觉质量,本文基于红外辐射理论,结合边缘分析与透射率等参数获取,实现了复原增强。通过辐......
期刊
红外增强
水面环境
权重分析
辐射分析
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