水黾相关论文
在我们人类的身体表面，覆盖着一层薄薄的皮肤，帮助我们调节体温，并抵挡来自外界的各种伤害。不仅我们人类有皮肤，动物、植物都有……对......
金庸笔下的江湖人物有很多会轻功,技艺高超的除了飞檐走壁,还能登萍度水,羡杀我等身如笨牛的看客。然而韦一笑、张无忌们的盖世武......
超声波语言 青蛙是大家所熟悉的小动物。我们都知道青蛙会叫，它们之间的信息交流主要凭借各种不同的叫声来进行的。然而，动物......
当物质颗粒小到只有1～100纳米大小时，它们会显露出许多奇异的性质，如强度明显增大，熔点大幅度降低，氧化性和还原性增强，催化效率显著提高......
动物们除利用声音、气味等手段，与同类进行交流信息以外，而且还使用超常的“无线通讯”的手段哩。 大象的长途通话 科......
正在晨练的外福来发现了一个有趣的现象：微风轻轻吹过，叶片上晶莹的露珠像圆球一样滚落下来。 为什么水会像圆球一样滚落，而不是散......
全蝎为常用中药,始载于《开宝本草》,原名蠍,别名全虫,蝎子。为钳蝎科动物东亚钳蝎的干燥体。《唐史》载,剑南本无蝎,有主薄将至,......
作为童声合唱团的一员，经过一年的苦练，我终于踏上了俄罗斯的土地，实现了参加世界合唱比赛的梦想。 索契是俄羅斯的一个亚热带城市......
仿生水黾机器人是基于水黾生物能够在水面上漂浮和滑行的基本原理,模仿水黾腿的疏水特性,能够实现在远程水域等环境独立自主作业。......
水上行走机器人的研究和实现是基于仿生原型水黾在水面上行走的基本原理而进行的研究，制造出可以代替人类从事恶劣环境下工作的......
本文通过实验观察水黾足部跗节接触各种液体的不同反应,以及清除其足部存在的油性物质后表现出的异常反应,来探讨水黾足部跗节的结......
在一些功夫影片中，大侠可以在水面上如履平地，真是让人赞叹不已！这种“水上漂”功夫，在世界上真的有吗？ 电视节目也对“水上漂”功夫......
为了研究水黾水上运动时各腿的运动功能特性,采用高速摄像机记录未处理腿、去除前腿、中腿和后腿时水黾的水上运动,并对水黾的纸上......
【正】有一种"纸质"牛奶盒,实际上是由纸、铝、塑料组成的六层复合包装盒,俗称"利乐砖"。牛奶喝完了,我们就用"利乐砖"做几个有趣......
受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4......
发展了一种基于透射数字散斑相关原理的液面微形貌测量方法,并通过该方法测量了水黾在水面上漂浮时的液面形貌变化。根据此液面形......
水黾通过具有超疏水特性的足部快速划水而在水面上高速运动,并在水面与水面下形成一系列半球涡的流动结构,而这些半球涡中包含了水......
提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁......
自然界中的生物为了适应环境，经过亿万年进化，已经形成了可以适应环境的独特器官以及完美的的身体结构，昆虫相关工作器官无论从形态结......
针对模拟水黾优异的水面驱动方式,基于仿生学原理,研究并适当改进水黾水面行走原理,提出了一种新型水面行走机构。通过运用一种具......
基于半球涡的理论模型考察了水黾产生的双极涡的几何特征以及动力学特征。分析表明半球涡模型关于双极涡内所含流体动量及动能的理......
通过体视显微镜、扫描电子显微镜、傅里叶变换红外光谱对水黾腿表面的形态、结构和成分进行了定性定量研究,采用视频光学接触角测......
运动是动物捕食、逃逸、生殖、繁衍等行为的基础。壁虎、蜘蛛、昆虫等快的运动速度、强的负载能力、高度的灵敏性,使它们成为运动......
果一只动物在觅食过程中，不小心从树顶上掉了下来，它们当然不会知道这是地球重力的作用。不过，理论的不足，并不意味着这些动物不会利用......
人类主要生活在陆地上,对海洋、湖泊等水域环境认识能力有限,水上行走机器人能够拓展人类活动范围,推进人们对未知水域的探索。微......
仿生机器人的研究是当今机器人研究领域的前沿课题,模拟各种生物在各种特定条件下的卓越功能,制造出可以代替人类从事恶劣环境下工......
水黾是一种在湖泊、池塘、湿地中常见的小型昆虫,凭借其腿部具有微纳复合结构而呈现的超疏水特性可稳定站立在水面,受到普遍关注并......
文章简要地论述了表面浸润性的基本理论,介绍了几种天然超疏水生物表面最新的研究进展,包括荷叶、蝉翼、水稻叶以及水黾腿,特别介......
动物体表的刚毛形态各异，功能多样，不仅参与感觉器官的构成，还是重要的运动器官。刚毛在运动中的功能因结构不同而异。丈章主要介绍了......
仿水黾机器人一般采用轻型材料制作并且是在较高速度下运行，构件的弹性变形将直接影响机器人系统的运动特性．本文采用假设模态法来描......
研究一种利用昆虫水黾的划动机理来推进机器人在水上运动的仿水黾机器人的控制系统,其采用单片机为核心控制器,控制3个微小型电磁......
水黾可以在水面上停留并具有快速滑行和跳跃的活动机能。受水黾启发,人们对在水面这一非结构环境下能快速移动的仿水黾机器人的研......
