法向偏置相关论文
通过机器人完成产品的磨抛是新的趋势与热点,但普遍存在轨迹修正与力控制等方面的技术难点。为此构建了一套机器人打磨控制系统,提......
核退役是核工业机器人重点应用场景之一,其中的智能化核退役工程是重中之重。在核退役工程中涉及到繁杂的核工业退役工艺流程,其中......
由弧面分度凸轮的数学定义出发，提出和推导了通过基准曲面法向偏置获得工作廓面的间接建模方法，并通过建模实例对该方法进行了例证。......
