点云切片相关论文
使用二维CT图像与设计模型通过比对进行工件制造误差检测时,必须知道CT图像在设计模型中的位置,该位置的确定往往需要在工件上找到......
21世纪对人类来说是地下空间的世纪,其中地下隧道作为地下空间开发利用的重要组成部分,在国民的经济建设中发挥着重要作用。事实上......
获取点云模型上与局部部位走势方向垂直的切割平面（称为最优切割平面）,可为骨架提取、构件分解、物体理解等提供有效的支撑和良好的......
随着智能化时代的到来,各个行业都在尝试智能化发展。自动化喷涂在工业领域占据了一个重要领域,广泛应用于航空、军事、船舶等领域......
针对建筑物特征信息提取的效率和精度问题,提出了一种基于点云切片和最小包围矩形的建筑物特征信息提取算法。该算法先对点云进行......
在激光沉积制造过程中,热累积等因素会导致实际成形形貌与理想形貌存在较大偏差,从而阻碍沉积制造的进一步进行。为此,本文提出了......
在眼科临床中,海德堡视网膜断层扫描仪(HRT)是用来获取和分析眼睛后段三维地形图的共焦激光扫描系统,该仪器获得的三维图像是由一......
随着生产智能化的发展,机器人在喷涂范畴下应用的研讨愈发热烈。然而即使将机器人应用于喷涂场景下,如今真正实现喷涂任务的规划还......
以复合腔体加固前后的盾构隧道衬砌1∶1圆环为对象,采用三维激光扫描技术对加载试验中同一管片在原型状态、加固临界点状态及复合......
针对低密度点云切片精度难以保证的问题,提出了一种针对各种密度点云数据的点云切片算法.首先,拟定切片方案,确定切片平面组并根据......
针对心内膜散乱点云预处理中的边界点检测,利用截线云理论将散乱点云进行等间隔区域分层,将点云投影至点云切片,得到切片的散乱点......
提出了以点云数据作为喷涂机器人轨迹生成的数据格式,采用点云处理技术,通过对点云的预处理、区域分割,点云切片、采样点求取法矢......
提出了一种快速有效的点云切片算法.该算法基于空间栅格划分建立离散点之间的拓扑关联信息,通过高效的平面点云求交算法构造平面散......
随着科技进步和城市轨道交通的飞速发展,近年来全国各大中城市基础工程建设均大规模建设地铁项目,同时既有地铁隧道附近也在建诸多......
针对复杂自由曲面匀速和等行程间距喷涂方法,因曲面上曲率的变化会造成涂层厚度差较大的问题,提出一种基于CAD的轨迹优化算法以提......
高压线塔属于杆状构筑物,对倾斜变形非常敏感,倾斜度是检测其稳定性的重要指标。传统的单点测量方式,无法反映高压线塔的整体变形,......
地铁运营过程中存在形变,采用三维激光扫描仪非接触式测量进行监测,针对广东某地铁隧道点云数据,采用最小二乘法对隧道横断面快速......
针对树冠形状各异、结构复杂、轮廓难以提取和体积难以精确计算等问题,文中基于三维激光扫描得到的树冠点云,提出一种综合树冠点云......
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竖井井筒变形观测传统方法效率低下,无法对井筒细部进行观测。本文以鹤岗市兴安煤矿竖井井筒为对象,采用三维激光扫描技术,对整体......
以文物的虚拟展示,资源共享为应用背景,提出了快速有效的高度图提取和凹凸映射方法。分析现有凹凸纹理重建方法的优缺点,结合点云......
三维激光扫描技术可以快速、精确、多方位地获取建筑物表面的三维数据,在古建筑物保护和数字化中得到了广泛的应用。平立剖面图能......
喷涂机器人作为智能机器人在工业制造领域的一个重要分支,广泛应用于汽车、船舶以及航空航天等领域,对于作业环境的改善以及生产效......
喷涂机器人的自编程技术是近20年来智能化喷涂机器人研究的热点和难点,也是其真正实现智能化的最核心的技术之一。所谓的喷涂自编......
喷涂机器人目前已广泛应用于车身内外表面的喷涂,但由于汽车工业中的喷涂作业是一个技术要求非常高而且相当复杂烦琐的过程,所以如......
核退役是核工业机器人重点应用场景之一,其中的智能化核退役工程是重中之重。在核退役工程中涉及到繁杂的核工业退役工艺流程,其中......
为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题,采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法,运用逆向技术完成零件的反求,提取模型的点......
目的针对点云数据提出一种基于物体表面变化的自适应切片算法。方法提出一种快速有效的自适应点云切片算法,该算法基于空间极坐标......
为了提高后续截面轮廓重建的精度，提出了基于截面切片后数据处理的系列算法．首先用点云束细化算法对切片数据进行细化处理，采用类似于......
针对点云切片的截面数据可能存在不连续的特征曲线对拟合造成误差的情况，提出对每个截面数据将不连续的特征曲线点集分割成连续的特......
