波吸力相关论文
潜航器的运动控制性能直接影响其水下作业质量,高性能潜航器运动控制系统设计面临模型参数不确定性强、动力学非线性强且受环境扰......
防波堤的波浪力计算对防波堤的设计和稳定具有重要意义。针对目前圆筒防波堤波吸力的设计计算方法尚未成熟,通过开展物理模型试验,......
由于低速航行时舵效较低,潜航器水平控制面产生的升力不足以抵消其在近水面时所受的波吸力扰动,所以引入压载水机构改进深度控制系......