流体动力布局相关论文
UUV使命不同,任务多样,运动及操纵复杂.为满足水下悬停、原地回转、侧向/垂向平移等运动要求,UUV采用不同的鳍舵布局和推进器布置......
为了满足超空泡水下航行体稳定航行的流体动力条件,在航行体上闭合的空泡必须具有特定的形态,形成必要的流体动力布局,来平衡航行......
超低速自主式水下航行器（AUV）是AUV技术研究的新领域。如何在超低速（〈0.5 kn）情况下获得良好的航行稳定性能是超低速航行器技术研究的......
针对以往无人水下航行器（UUV）流体动力布局设计只对扑翼的安装位置进行研究,本文将水下仿生扑翼UUV和水下滑翔机（AUG）两者优点集于一体......
研究了现代鱼雷流体动力布局及相应的控制问题,讨论了非线性鳍舵设计的可行性,给出了基于流形上控制的非线性控制策略.......
