测程法相关论文
针对三峡等大型电站水轮机叶片坑内修焊机器人测控过程中的定位问题,设计了一种移动机器人沿复杂空间曲面运行时的定位算法。该算......
针对足球机器人自定位问题,提出一种融合测程法与视觉信息的定位方法.方法综合考虑两种信息的特点,有效实现优势互补:一方面,针对视觉定......
里程计的安装误差和凹凸不平或者光滑地面的环境是影响机器人测程法定位精度的主要原因,针对这一问题,首先利用UMBmark校核算法定......
在UMBmark校核算法的基础上定义了测程法系统误差模型,提出了详细的算法来计算差分移动机器人的系统参数及对应的纠正系数.试验结......
移动机器人定位是机器人学的重要研究方向,也是机器人实现自主导航的关键,对于提高机器人自动化水平具有重要意义。定位方法分为两......
提出一种机器人不受磁场干扰情况下,利用编码器和电磁罗盘校核轮子打滑的方法.该方法定义机器人轮子打滑的模型,利用该模型能够判......