海上协同相关论文
对海上多平台多传感器误差配准问题,利用平台的高精度导航信息将各传感器的量测数据转换到地心坐标系下,构建关于传感器偏差和舰艇......
根据不同的装备条件提出了基于高精度导航设备、舷角一距离、近似经纬度及舷角一距离的海上多平台多传感器数据位置对准方法，建立了......
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备......
