误差配准相关论文
在现代战争中，尽可能地在远距离上检测并跟踪目标，可以确保控制系统获得足够的预警时间，进行有效的打击，进而决定得到战争主动权。这就......
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于不敏卡尔曼滤波（UnscentedKalmanFilter，UKF）和最优压缩的系统偏差稳健估计方......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
神经网络系统理论已受到广泛关注,它的理论和方法已被应用到许多研究领域.本文介绍了神经网络雷达配准原理,并推导了基于回归神经......
雷达组网系统首先要解决误差配准问题，以便较准确地估计和消除系统误差．作者提出了一种改进的基于ECEF坐标系的广义最小二乘算法用于......
在船舶交通服务系统（Vessel Traffic Services,VTS）利用多台雷达组成的雷达网中,如果雷达的系统误差未经配准就进行多雷达数据融合,......
对雷达组网中现有的三种实时误差配准算法即扩维扩展卡尔曼滤波算法（Augmented State Extended KalmanFilter）、解耦卡尔曼滤波算法（d......
对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传......
误差配准是多传感器数据融合的先期处理过程。介绍了载机雷达所用坐标系,在考虑载机机动的前提下,给出了预警机系统到地面融合中心......
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的目标状态与系统偏差的联合估计算法,并在此基础上......
研究了三维系统偏差条件下的扩维目标跟踪问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波器（UKF）的系统偏差和目标状态的联合估计算法（ASUKF）.Mont......
多机无源融合定位中的误差配准是目前多传感器误差配中的难点之一。当无源传感器获得的观测量存在系统误差却不进行配准时,多机融......
系统误差配准技术是雷达组网数据处理系统中必不可少的基础和关键技术，其目的是准确估计及消除组网雷达的系统误差。采用ECEF坐标系......
针对工程上难以对3D雷达与2D雷达进行直接配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的目标状态和系统偏差联合估计方法。......
针对多传感器的系统误差配准问题，首先，介绍了系统误差配准模型的建立及其最基本的处理方法：最小二乘法。其次，考虑到最小二乘法在批处......
空间配准是多目标跟踪系统中的关键环节。为了实现雷达与ESM之间的配准问题,采用ESM坐标系作为公共参考坐标系,提出采用扩维滤波方......
在已知固定目标方位的前提下 ,本文提出了—种根据固定目标回波的方位测量 ,建立状态方程和观测方程 ,利用稳态卡尔曼算法进行传感......
针对目标运动模型不完全的跟踪系统,为解决系统误差配准问题,提出一种基于Metropolis-Has-tings抽样的系统误差配准方法。该方法通......
针对运动单传感器系统误差配准问题进行了研究，提出了一种基于位置未知固定目标的单传感器实时系统误差配准算法。算法利用传感器对......
针对EX（Exact Method）算法的大计算量和耗时对其工程应用造成的不利影响,提出了一种改进的EX算法（MEX算法）,通过优化EX算法的算法结构,......
针对多运动站无源定位过程中存在系统误差的问题,该文提出一种基于到达时差(TDOA)与到达增益比(GROA)最小二乘配准算法。该算法利......
针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的......
针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过......
针对机动平台传感器非协同误差配准技术实施难度大和配准效果差的问题,对基于合作目标的协同误差配准技术进行了研究。首先根据传......
针对融合系统中系统误差未固定的情况，将模拟退火算法SA（Simulated Annealing）引入到改进的粒子群优化算法PSO（Particle Swarm Optimiz......
对多雷达系统现有几种主要误差配准方法即实时质量控制法(Real TimeQuality Control)、最小二乘法(Least Squares)、最大似然法(Ma......
针对目标的运动模型和过程噪声的统计特性未知时难以进行目标跟踪和误差配准这一问题，提出了一种基于H∞滤波和当前统计模型的系统......
为解决由测向测时差无源被动传感器与主动传感器组网探测时异类多传感器系统误差估计问题,提出了一种新的异类多传感器系统误差融......
结合车载多雷达组网系统的特点，为提高后续信息融合的精度和速度，在地心直角坐标（ECEF）的坐标变换体系下，通过多站航迹数据之间的比较处......
误差配准是消除传感器系统误差必不可少的过程。针对非合作目标情况下如何估计传感器系统误差的问题，提出了一种基于线性卡尔曼和最......
运动平台载体的传感器误差配准是目前多传感器误差配准中的难点问题之一。利用合作目标已知位置,将载体平台姿态角偏差转换为传感......
误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度......
提出一种有效的多雷达系统误差配准算法，该算法采用ＥＣＥＦ（Ｅａｒｔｈ－Ｃｅｎｔｅｒｅｄ Ｅａｒｔｈ－Ｆｉｘｅｄ）坐标系作为过渡坐标系，将分散配置的各雷达站的量测数据实时转换到主站（设主站雷......
组网雷达系统中，由于观测信息量的增加，对目标存在多种定位算法。很多情形下，误差配准公式是基于某一定位算法推导而来，误差配准的结果......
雷达组网数据处理首先要进行误差配准，来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下，并采用均方根不敏卡尔曼滤波（SRUK......
研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题,提出了一种基于复数域拓扑描述的系统误差配准前目标航迹对准关联算法。......
为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备......
对单传感器系统误差配准问题进行了研究,首先理论分析了传感器量测系统误差对固定目标探测定位的影响,给出了传感器运动将造成固定......
针对最小二乘法和卡尔曼滤波方法在雷达网系统中的误差配准问题,提出一种雷达组网的精确极大似然误差配准算法。采用基于圆极投影......
为了实现组网雷达系统误差修正，在研究雷达误差特性的基础上，分析了2种坐标系统下误差修正的原理，给出了利用最小二乘算法和广义最小......
多传感器信息融合须进行误差配准。传统的误差配准技术采用RTQC、最小二乘法或极大似然估计法,将非线性方程进行线性化,而线性化过......
组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于EC......
在现代战场范围不断扩大的作用下,人们期望通过多雷达组网的数据处理技术将战场动态信息更加全面、准确的掌握,以此提升战略决策的......
为提高组网雷达的探测精度,提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦,将Sage-Husa自适应滤......
系统误差配准是多平台、多传感器目标跟踪的关键环节,可以有效地估计雷达跟踪系统误差,并进行准确误差补偿。若不进行精确的系统误......
论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹......
针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的......
期望最大算法(EM算法)是参数估计中一种很重要的方法,在处理不完全数据中有重要应用。针对异类传感器误差配准过程中的未知参数,采......
雷达组网中由于系统误差存在,航迹不能正确关联,因而无法进行有效的误差配准。为了解决这一问题,理论分析了系统误差对目标航迹的......
