海上船舶过驳受到海浪、海风等复杂海洋海况影响,在高海况下难以实施货物转运,严重影响海上补给和过驳作业。国外海上稳定接货技术......

船载海吊是海洋工程装备的重要工具，对提高效率、安全生产有重要意义。船载海吊是通过回转动作和改变起重臂的跨度，将起重吊钩移至本......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为了有效预测海上作业补给船位状态,基于波浪补偿设计了一种非线性增益规划观测器,根据观测 器微分方程构造SIMULINK仿真模型,讨论......