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根据四轮驱动履带式海底采矿模型车的结构特点，设计出一套液压系统。该系统能自动实现采矿模型车前进速度、采矿头高度和转动速度的......
深海底采矿车工作于6000米深的海底环境中,海底极稀软底质和各种扰动的存在对采矿车的行走控制起着很大的影响。设计合理的控制算......
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