混合趋近律相关论文
为了提高永磁同步电机在运行过程中的抗干扰能力、快速反应能力及对参数变化的不敏感性,对常见的速度环PI控制器进行改进.通过分析......
针对传统的滑模观测器(SMO)在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在较强抖振问题,设计一种新型混合趋近律滑模观测器.采用正弦型......
以伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统为研究对象,针对系统中同时存在的匹配建模误差和非匹配外界时变扰动不确定系统,提出一种......
在分析2种控制不足的基础上，提出了基于指数趋近-变速趋近-饱和切换函数的混舍趋近控制律，并进行了对比仿真试验分析和实验研究。结......
