随着时代的变迁,数据已经成为最重要的资源,得到了全球范围的高度重视,尤其是大数据时代的到来,面对数据爆炸式的增长,如何利用数......

该文以江苏九.五科技攻关项目"工业机器人的开发及一搬运机器人"为研究对象,详尽地分析与研究了机器人运动学正问题和逆问题,结合......

对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-......

提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程......

构造了多种包含二平移一转动(2T1R)运动输出的混合链结构,基于有序单开链单元原理,综合出10种新型2T1R型空间并联机器人机构。机构......

为了研究混合链式液压调平机构的举升能力和调平能力等动力学性能,对举升过程中作平动的工作平台的欧拉角微分表达式和变分表达式......

提出了混合单开链的设计原理、构造原则及一般设计步骤,设计构造了运动输出包含三维平移的多种实用混合链结构;系统地给出了一种程......

提出了基于混合单开链的6自由度弱耦合并联机器人机构机型设计的一种程式化有效新方法,系统地阐述了动平台可实现三平移及三转动输......

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对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-......