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多机器人协作与控制研究的基本思想前提就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会，从组织和系统的角度研究多个机器人之间的协作......
近年来,国内汽车使用量迅速增加,所带来的主要问题,一个是能源问题,另一个是汽车的使用产生的环境问题。因此,为了高效的利用燃料......
非线性系统建模和控制是控制理论中一个非常重要同时也非常具有挑战性的领域。由于多模型方法能够处理设定值变化比较大、工作范围......
目前生物系统参数估计方法的研究受到国内外诸多学者的广泛关注。为了使得到的生物系统参数估计结果更加精确,需要建立与其特点相......
以1,3-丙二醇为研究对象,首先建立了甘油发酵的混合半参数模型。混杂半参数模型就是机理与经验模型之间的平衡,特别适用于复杂系统......
为增大空域容量、提高飞行安全、降低管制员的工作负荷,4D航迹预测与规划成为中国新一代空管自动化系统中最为重要的一项核心技术......
由于针铁矿法沉铁过程铁离子浓度和pH值难以控制，提出一种基于混杂系统理论沉铁过程的建模与控制方法。在深入分析沉铁过程物理化学......
为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机（PMSM）的速度调节问题，根据混杂系统的理论，在建立模型和控制器设计的过程中，将电压和电流......
为了提高车辆平顺性和操纵稳定性,实现悬架振动能量的回收,本文以国家重点研发项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用......
当世界每个角落的人们都在追赶发展时,阿图罗.埃斯科瓦尔教授1995年出版了影响深远的著名作品《遭遇发展》。他在书中指出,"发展"......
我国城域交通拥堵的重要原因之一是道路上机动车、非机动车、行人各种交通流混合行驶。通过自行车流建模研究,建立符合自行车流特......
